選題背景及意義：
隨著生活水平的日益提高，人們已經不在滿足半自動洗衣機的 洗滌方式，改為全自動洗衣機。全自動洗衣機從結構上分有波輪式，攪拌式，滾筒式，目前，國內市場上銷售的大都是波輪式和攪拌式。全自動洗衣機是集洗滌，脫水於一體，並且能自動完成戲衣全過程的洗衣機。全自動洗衣機有各種洗滌程序，可供自由選擇，工作時間可任意調節（洗耳恭聽0~16分鐘，脫水0~5分鐘）工作狀態及洗，脫水時間在面板都有顯示，能自動處理脫水不平衡（具有各種故障和高低電壓自動保護功能），工作結束或電源故障會自動斷電，無需看管，確保安全。它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。目前，有的全自動洗衣機上還採用了模糊技術，即洗衣機能對傳感器提供的信息進行邏輯推理，自動判別衣服的質地，重，髒污和度，從而自動選擇最佳的洗滌時間，進水量，漂洗次數，脫水時間，並顯是洗滌劑的用量，達到整個洗滌時間自動化，使用方便，節能節水。
可編程控制器是一種數字式運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它採用可編程程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC按擴充其功能的原則進行擴充，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業領域獲得了廣泛的應用。
主要完成任務：
本課題的設計要求使用PLC程序實現洗衣機的全自動洗衣的全過程。設計
的原理是分別用各種按鈕，上下眼水位開關，各種定時器，計數器的常開、常閉觸點來實現程序的轉移和循環操作，以至於達到全自動、智能化洗衣的要求。該設計的難點一是在預侵兩分鐘後如何轉入到強洗、標準洗、柔洗的三種洗滌方式之一中去，二是在標準洗、柔洗的階段如何在未到時間實現循環洗衣過程和到達時間後視線下一步操作漂洗階段，三是如何再漂洗階段何時實現循環標準洗，何時排水後進水再循環標準洗。四是何時結束漂洗階段。為了實現這些難點我的創新見解是：第一個難題的解決方案是採用了三個起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動按鈕來實現何種洗滌方式。分別用I0.4、I0.5、I0.6作為啟動按鈕，用S0.4、S0.5、S1.1的常閉觸電來斷開電路，同時三個電路間要有互鎖。第二個難題的解決方案是用定時器、計數器共同來控制來實現的循環操作或程序的轉移。當計數器未計到設定值而定時器計到設定值程序就循環操作，而當計數器的當前值達到設定值程序就轉移到下步操作。漂洗階段如何實現程序的循環和轉移排水跟上面類似。在排水階段輸出一個計數器，當計數器的當前值小於設定值就返回到漂洗階段，如果當前值大於設定值就轉入到下一階段。我採用該方案的目的是為了實現程序的順序控制，讓人一目了然，也能很好的完成智能化、自動化的要求。在順序功能圖轉換成梯形圖是，我採用了SCR指令轉換，SCR指令是專門用於順序控制系統的程序指令狀態的置位復位有順序控制的繼電器指令自動實現，因而使的程序編寫起來入套公式一樣簡單。相對於其他指令簡單易學，使用方便
完成本課題安排進度
第1周：查找資料，進行初步分析，撰寫開題報告；
第2周：熟悉plc洗衣機的結構；
第3周：總體方案設計；
第4周：plc洗衣機控制系統設計；
第5周：plc的PID調節；
第6周：plc狀態信息收集和處理系統設計；
第7周：plc洗衣機自動調節；
第8-9周：PLC及擴展模塊的選擇、PLC硬體接口電路設計；
第10-11周:流程圖設計、程序編寫；
第12-13周:編寫論文、；
第14周：整理論文、準備答辯；
參考文獻：
[1]工業可編程序控制器的現狀與發展趨勢 [J] .航天技術與民品，1999，(5)：30-31.
[2] 王振民.PLC原理及應用 [M] .大慶石油學院.14-61.
[3] 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設計 [M] .北京：電子工業出版社，2005.1-20.
[4] 劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器 [M] .西安：西安電子科技大學出版社，2005.175-180.
[5] 中國製冷與暖通空調信息網，洗衣機迎來科技新時代 [EB/OL] ., 2004-3-4/2006-5-10.
[6] 馬光.全自動洗衣機中的傳感器 [J] .家用電器，1999，(1)：19.
[7] 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用 [J] .家用電器科技，2000，(4)： 52-53.
[8] 王永華.現代電氣控制及PLC應用技術 [M] .北京： 北京航空航天大學出版社，2003.80-96.
[9] 殷洪義.可編程控制器選擇設計與維護 [M] .北京：機械工業出版社，2002.24-49.
[10] 求是科技.PLC應用開發技術與工程實踐 [M] .北京：人民郵電出版社，2005.148-156，218-229.
[11] 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制 [J] . 機電一體化，2004，(5)：83-85.
[12] 自動化網論壇，全自動洗衣機PLC控制 [EB/OL]
隨著生活水平的日益提高，人們已經不在滿足半自動洗衣機的 洗滌方式，改為全自動洗衣機。全自動洗衣機從結構上分有波輪式，攪拌式，滾筒式，目前，國內市場上銷售的大都是波輪式和攪拌式。全自動洗衣機是集洗滌，脫水於一體，並且能自動完成戲衣全過程的洗衣機。全自動洗衣機有各種洗滌程序，可供自由選擇，工作時間可任意調節（洗耳恭聽0~16分鐘，脫水0~5分鐘）工作狀態及洗，脫水時間在面板都有顯示，能自動處理脫水不平衡（具有各種故障和高低電壓自動保護功能），工作結束或電源故障會自動斷電，無需看管，確保安全。它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。目前，有的全自動洗衣機上還採用了模糊技術，即洗衣機能對傳感器提供的信息進行邏輯推理，自動判別衣服的質地，重，髒污和度，從而自動選擇最佳的洗滌時間，進水量，漂洗次數，脫水時間，並顯是洗滌劑的用量，達到整個洗滌時間自動化，使用方便，節能節水。
可編程控制器是一種數字式運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它採用可編程程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC按擴充其功能的原則進行擴充，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業領域獲得了廣泛的應用。
主要完成任務：
本課題的設計要求使用PLC程序實現洗衣機的全自動洗衣的全過程。設計
的原理是分別用各種按鈕，上下眼水位開關，各種定時器，計數器的常開、常閉觸點來實現程序的轉移和循環操作，以至於達到全自動、智能化洗衣的要求。該設計的難點一是在預侵兩分鐘後如何轉入到強洗、標準洗、柔洗的三種洗滌方式之一中去，二是在標準洗、柔洗的階段如何在未到時間實現循環洗衣過程和到達時間後視線下一步操作漂洗階段，三是如何再漂洗階段何時實現循環標準洗，何時排水後進水再循環標準洗。四是何時結束漂洗階段。為了實現這些難點我的創新見解是：第一個難題的解決方案是採用了三個起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動按鈕來實現何種洗滌方式。分別用I0.4、I0.5、I0.6作為啟動按鈕，用S0.4、S0.5、S1.1的常閉觸電來斷開電路，同時三個電路間要有互鎖。第二個難題的解決方案是用定時器、計數器共同來控制來實現的循環操作或程序的轉移。當計數器未計到設定值而定時器計到設定值程序就循環操作，而當計數器的當前值達到設定值程序就轉移到下步操作。漂洗階段如何實現程序的循環和轉移排水跟上面類似。在排水階段輸出一個計數器，當計數器的當前值小於設定值就返回到漂洗階段，如果當前值大於設定值就轉入到下一階段。我採用該方案的目的是為了實現程序的順序控制，讓人一目了然，也能很好的完成智能化、自動化的要求。在順序功能圖轉換成梯形圖是，我採用了SCR指令轉換，SCR指令是專門用於順序控制系統的程序指令狀態的置位復位有順序控制的繼電器指令自動實現，因而使的程序編寫起來入套公式一樣簡單。相對於其他指令簡單易學，使用方便
完成本課題安排進度
第1周：查找資料，進行初步分析，撰寫開題報告；
第2周：熟悉plc洗衣機的結構；
第3周：總體方案設計；
第4周：plc洗衣機控制系統設計；
第5周：plc的PID調節；
第6周：plc狀態信息收集和處理系統設計；
第7周：plc洗衣機自動調節；
第8-9周：PLC及擴展模塊的選擇、PLC硬體接口電路設計；
第10-11周:流程圖設計、程序編寫；
第12-13周:編寫論文、；
第14周：整理論文、準備答辯；
參考文獻：
[1]工業可編程序控制器的現狀與發展趨勢 [J] .航天技術與民品，1999，(5)：30-31.
[2] 王振民.PLC原理及應用 [M] .大慶石油學院.14-61.
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[4] 劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器 [M] .西安：西安電子科技大學出版社，2005.175-180.
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[7] 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用 [J] .家用電器科技，2000，(4)： 52-53.
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[9] 殷洪義.可編程控制器選擇設計與維護 [M] .北京：機械工業出版社，2002.24-49.
[10] 求是科技.PLC應用開發技術與工程實踐 [M] .北京：人民郵電出版社，2005.148-156，218-229.
[11] 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制 [J] . 機電一體化，2004，(5)：83-85.
[12] 自動化網論壇，全自動洗衣機PLC控制 [EB/OL]
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