摘要：介紹一種專用高速硬碟存儲設備，可以脫離微機平台實現將高速數據送入SCSI硬碟。給出了該設備的系統結構和硬體設計方法。
在高速數據採集存儲系統中，數據存儲是一項關鍵技術。通常的做法是把數據存入大容量存儲器中，採集結束後再進行數據處理和保存。這種方法。持續採集時間受存儲器容量的限制，在許多場合可能無法滿足要求；而存儲器容量的增加，其價格也會成倍增長。因此，從存儲容量、讀寫速度和單位成本等方面綜合考慮，採用高速硬碟直接數據存儲是很有優勢的。
對於硬碟而言，在持續高速數據存儲中，關鍵是它的持續數據傳輸速率（sustained transfer rate）能否滿足要求。目前，15000r/min的小型計算機系統接口SCSI（Small Computer System Interface）硬碟，總線數據傳輸速率為80～320MB/s，持續數據傳輸速率大於40MB/s。而PC機普遍配置的IDE硬碟，雖然它的總線數據傳輸速率可以達到33～100MB/s，但持續數據傳輸速率只有15MB/s左右，性能低於SCSI硬碟。
本文設計了一種專用高速硬碟存儲設備，它脫離微機平台實時將高速數據送入SCSI硬碟，持續存儲速率可達35MB/s（使用Seagate公司生產的ST336752LW型硬碟）。
1 SCSI總線及硬碟
SCSI是美國ANSI9.2委員會定義的計算機和外設之間的接口標準，最初是以磁碟存儲設備為主，但由於它的靈活性、設備獨立等特點，使之不僅在磁帶設備、列印設備、光碟驅動設備等外設中得到普遍應用，也在許多I/O設備和計算機網絡、計算機工業控制等領域不斷發展。隨著外設速率的不斷提高，SCSI的性能幾乎每5年提高一倍，目前Ultra320 SCSI總線數據傳輸速率可達320MB/s。
SCSI是設備無關的輸入輸出總線，可以掛接多達8個以上的設備。對於SCSI總線上的設備，如果是任務的觸發者，則稱為啟動設備；如果是任務的執行者，則稱為目標設備。通常啟動設備先選擇一個目標設備，繼而由目標設備決定繼續控制總線或釋放總線，直到完成任務。本文的專用高速硬碟存儲設備採用單啟動、單目標結構。
SCSI硬碟在標識硬碟扇區時使用了線性的概念，即硬碟只有順序的第1扇區、第2扇區…第n扇區，不像IDE硬碟的「柱面/磁頭/扇區」三維格式。這種線性編排方式訪問延時最小，可加快硬碟存取速率，尤其在持續大容量數據存儲時，所顯現的優勢較明顯。目前，作業系統內部也使用線性編號的扇區，其目的是加快介質存取速度，加大介質訪問容量。
綜上所述，該專用高速硬碟存儲設備使用SCSI總線不僅數據傳輸速率高，而且在需要時可以增加設備中的硬碟數量來擴展存儲空量，甚至可以把硬碟替換為其它SCSI存儲設備。
2 系統結構設計
為了實現SCSI協議和硬碟存儲，一般需要有微處理器、DMA控制器、SCSI協議控制器、數據緩存器等硬體支持和相應的軟體控制模塊。
·微處理器用來控制設備中各部件的工作，實現設備本身的特定功能。該專用高速硬碟存儲設備實現數據的持續高速存儲，要求處理數據的速度高。通常這些需要傳輸和處理大量數據的設備均選用數位訊號處理器DSP作為微處理器。同時，SCSI協議中許多複雜的控制功能也需要這個微處理器來實現。
·傳送大量數據大多會採用直接存儲器訪問DMA（Direct Memory Access）方式，因此需要獨立的DMA控制器或選用內置DMA控制器的微處理器。出於簡化電路和提高速率的考慮，該設備採用複雜可編程邏輯器件CPLD構造了一個獨立的DMA控制器。
·要實現SCSI協議需要有SCSI協議控制器。DSP中通常不會集成SCSI協議控制器，因此一般情況下，需要選擇通用的SCSI協議控制器，輔助DSP實現SCSI協議和通信。
·在設備的輸入接口部分，需要有數據緩存單元。普通的存儲器在寫入的同時不能讀取；採用雙口隨機存儲器RAM雖然可以解決並發訪問的問題，但它必需的雙邊地址解碼又是不可忽視的問題。對於單純的數據存儲設備，不需要對數據做壓縮、信號分析等預處理工作，緩存單元在結構上相當於先進先出（First In First Out，FIFO）隊列，先到的數據先被存儲。所以採用專用FIFO晶片，可以去掉複雜的緩存器解碼電路，大大簡化系統設計。而且，採用專用FIFO晶片，整個設備從外部數據接口看來，就是一個寫不滿的FIFO，也大大簡化了對設備數據接口的操作。
專用高速硬碟存儲設備的框圖如圖1所示。圖1中各方框表示一個基本模塊，括號中文字表示具體實現的器件，虛線左側部分不屬於設備模塊。
該高速硬碟存儲設備設計中向處理器選用了TI公司生產的TMS320F206，SCSI協議控制器選用了Qlogic公司生產的FAS368M，DMA控制器和其它外圍邏輯轉換電路選用了ALTERA公司生產的CPLD器件EPM7064。
TMS320C206是TI公司生產的CPLD器件EPM7064。
TMS320C206是TI公司生產的TMS320系列單片數位訊號處理器中的一種低價格、高性能的定點DSP晶片。該晶片功耗低，處理能力強，指令周期最短為25ns，運算能力達40M地址S，片內具有32KB的閃爍存儲器和4.5KB的RAM，是最早使用閃爍存儲器的DSP晶片之一。由於閃爍存儲器具有比ROM靈活、比RAM便宜的特點，因此使用TMS320F206不僅降低了成本、減小了體積，同時系統升級也比較方便。
FAS368M是與SCSI-3標準完全兼容的SCSI協議控制器，它支持啟動設備與目標設備兩種模式，同步數據傳輸速率為40MB/s。另外，FAS368M支持最大50 MB/s的快速DMA數據傳。由於採用分離的微處理器總線和DMA總線結構，因此能以較高速率產生響應而不會造成瓶頸效應。
3 硬體電路及功能描述
TMS320F206、FAS368M、EMP7064和IDT7208之間的具體連接線路如圖2所示。
3.1 FAS368M的信號及內部寄存器說明
圖2中FAS368M的主要信號和控制邏輯如
在高速數據採集存儲系統中，數據存儲是一項關鍵技術。通常的做法是把數據存入大容量存儲器中，採集結束後再進行數據處理和保存。這種方法。持續採集時間受存儲器容量的限制，在許多場合可能無法滿足要求；而存儲器容量的增加，其價格也會成倍增長。因此，從存儲容量、讀寫速度和單位成本等方面綜合考慮，採用高速硬碟直接數據存儲是很有優勢的。
對於硬碟而言，在持續高速數據存儲中，關鍵是它的持續數據傳輸速率（sustained transfer rate）能否滿足要求。目前，15000r/min的小型計算機系統接口SCSI（Small Computer System Interface）硬碟，總線數據傳輸速率為80～320MB/s，持續數據傳輸速率大於40MB/s。而PC機普遍配置的IDE硬碟，雖然它的總線數據傳輸速率可以達到33～100MB/s，但持續數據傳輸速率只有15MB/s左右，性能低於SCSI硬碟。
本文設計了一種專用高速硬碟存儲設備，它脫離微機平台實時將高速數據送入SCSI硬碟，持續存儲速率可達35MB/s（使用Seagate公司生產的ST336752LW型硬碟）。
1 SCSI總線及硬碟
SCSI是美國ANSI9.2委員會定義的計算機和外設之間的接口標準，最初是以磁碟存儲設備為主，但由於它的靈活性、設備獨立等特點，使之不僅在磁帶設備、列印設備、光碟驅動設備等外設中得到普遍應用，也在許多I/O設備和計算機網絡、計算機工業控制等領域不斷發展。隨著外設速率的不斷提高，SCSI的性能幾乎每5年提高一倍，目前Ultra320 SCSI總線數據傳輸速率可達320MB/s。
SCSI是設備無關的輸入輸出總線，可以掛接多達8個以上的設備。對於SCSI總線上的設備，如果是任務的觸發者，則稱為啟動設備；如果是任務的執行者，則稱為目標設備。通常啟動設備先選擇一個目標設備，繼而由目標設備決定繼續控制總線或釋放總線，直到完成任務。本文的專用高速硬碟存儲設備採用單啟動、單目標結構。
SCSI硬碟在標識硬碟扇區時使用了線性的概念，即硬碟只有順序的第1扇區、第2扇區…第n扇區，不像IDE硬碟的「柱面/磁頭/扇區」三維格式。這種線性編排方式訪問延時最小，可加快硬碟存取速率，尤其在持續大容量數據存儲時，所顯現的優勢較明顯。目前，作業系統內部也使用線性編號的扇區，其目的是加快介質存取速度，加大介質訪問容量。
綜上所述，該專用高速硬碟存儲設備使用SCSI總線不僅數據傳輸速率高，而且在需要時可以增加設備中的硬碟數量來擴展存儲空量，甚至可以把硬碟替換為其它SCSI存儲設備。
2 系統結構設計
為了實現SCSI協議和硬碟存儲，一般需要有微處理器、DMA控制器、SCSI協議控制器、數據緩存器等硬體支持和相應的軟體控制模塊。
·微處理器用來控制設備中各部件的工作，實現設備本身的特定功能。該專用高速硬碟存儲設備實現數據的持續高速存儲，要求處理數據的速度高。通常這些需要傳輸和處理大量數據的設備均選用數位訊號處理器DSP作為微處理器。同時，SCSI協議中許多複雜的控制功能也需要這個微處理器來實現。
·傳送大量數據大多會採用直接存儲器訪問DMA（Direct Memory Access）方式，因此需要獨立的DMA控制器或選用內置DMA控制器的微處理器。出於簡化電路和提高速率的考慮，該設備採用複雜可編程邏輯器件CPLD構造了一個獨立的DMA控制器。
·要實現SCSI協議需要有SCSI協議控制器。DSP中通常不會集成SCSI協議控制器，因此一般情況下，需要選擇通用的SCSI協議控制器，輔助DSP實現SCSI協議和通信。
·在設備的輸入接口部分，需要有數據緩存單元。普通的存儲器在寫入的同時不能讀取；採用雙口隨機存儲器RAM雖然可以解決並發訪問的問題，但它必需的雙邊地址解碼又是不可忽視的問題。對於單純的數據存儲設備，不需要對數據做壓縮、信號分析等預處理工作，緩存單元在結構上相當於先進先出（First In First Out，FIFO）隊列，先到的數據先被存儲。所以採用專用FIFO晶片，可以去掉複雜的緩存器解碼電路，大大簡化系統設計。而且，採用專用FIFO晶片，整個設備從外部數據接口看來，就是一個寫不滿的FIFO，也大大簡化了對設備數據接口的操作。
專用高速硬碟存儲設備的框圖如圖1所示。圖1中各方框表示一個基本模塊，括號中文字表示具體實現的器件，虛線左側部分不屬於設備模塊。
該高速硬碟存儲設備設計中向處理器選用了TI公司生產的TMS320F206，SCSI協議控制器選用了Qlogic公司生產的FAS368M，DMA控制器和其它外圍邏輯轉換電路選用了ALTERA公司生產的CPLD器件EPM7064。
TMS320C206是TI公司生產的CPLD器件EPM7064。
TMS320C206是TI公司生產的TMS320系列單片數位訊號處理器中的一種低價格、高性能的定點DSP晶片。該晶片功耗低，處理能力強，指令周期最短為25ns，運算能力達40M地址S，片內具有32KB的閃爍存儲器和4.5KB的RAM，是最早使用閃爍存儲器的DSP晶片之一。由於閃爍存儲器具有比ROM靈活、比RAM便宜的特點，因此使用TMS320F206不僅降低了成本、減小了體積，同時系統升級也比較方便。
FAS368M是與SCSI-3標準完全兼容的SCSI協議控制器，它支持啟動設備與目標設備兩種模式，同步數據傳輸速率為40MB/s。另外，FAS368M支持最大50 MB/s的快速DMA數據傳。由於採用分離的微處理器總線和DMA總線結構，因此能以較高速率產生響應而不會造成瓶頸效應。
3 硬體電路及功能描述
TMS320F206、FAS368M、EMP7064和IDT7208之間的具體連接線路如圖2所示。
3.1 FAS368M的信號及內部寄存器說明
圖2中FAS368M的主要信號和控制邏輯如
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