嵌入式系統基礎知識 - 軍事戰爭

嵌入式系統基礎知識
嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。下面是小編整理的關於嵌入式系統基礎知識，歡迎大家閱讀!
　　嵌入式系統基礎
　　1、嵌入式系統的定義
(1)定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
(2)嵌入式系統發展的4個階段：無作業系統階段、簡單作業系統階段、實時作業系統階段、面向Internet階段。
(3)智慧財產權核(地址核)：具有智慧財產權的、功能具體、接口規範、可在多個集成電路設計中重複使用的功能模塊，是實現系統晶片(SOC)的基本構件。
(4)地址核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。
2、嵌入式系統的組成
包含:硬體層、中間層、系統軟體層和應用軟體層
(1)硬體層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。
嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器
Cache：位於主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快。
(2)中間層(也稱為硬體抽象層HAL或者板級支持包BSP).
它將系統上層軟體和底層硬體分離開來，使系統上層軟體開發人員無需關係底層硬體的具體情況，根據BSP層提供的接口開發即可。
BSP有兩個特點：硬體相關性和作業系統相關性。
設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：
A、嵌入式系統的硬體初始化和BSP功能。
片級初始化：純硬體的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態逐步設置成系統所要求的工作狀態。
板級初始化：包含軟硬體兩部分在內的初始化過程，為隨後的系統初始化和應用程式建立硬體和軟體的運行環境。
系統級初始化：以軟體為主的初始化過程，進行作業系統的初始化。
B、設計硬體相關的設備驅動。
(3)系統軟體層：由RTOS、文件系統、GUI、網絡系統及通用組件模塊組成。
RTOS是嵌入式應用軟體的基礎和開發平台。
(4)應用軟體：由基於實時系統開發的應用程式組成。
3、實時系統
(1)定義：能在指定或確定的時間內完成系統功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統。
(2)區別：通用系統一般追求的是系統的平均響應時間和用戶的使用方便;而實時系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。
(3)特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環境的交互性。
(4)硬實時(強實時)：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產損失和生態破壞，如：航天、軍事。
(5)軟實時(弱實時)：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統運行及環境不會造成嚴重影響，如：監控系統、實時信息採集系統。
(6)任務的約束包括：時間約束、資源約束、執行順序約束和性能約束。
4、實時系統的調度
(1)調度：給定一組實時任務和系統資源，確定每個任務何時何地執行的整個過程。
(2)搶占式調度：通常是優先級驅動的調度，如uCOS。優點是實時性好、反應快，調度算法相對簡單，可以保證高優先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。
(3)非搶占式調度：通常是按時間片分配的調度，不允許任務在執行期間被中斷，任務一旦占用處理器就必須執行完畢或自願放棄，如WinCE。優點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低，可調度性不好。
(4)靜態表驅動策略：系統在運行前根據各任務的時間約束及關聯關係，採用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。
(5)優先級驅動策略：按照任務優先級的高低確定任務的執行順序。
(6)實時任務分類：周期任務、偶發任務、非周期任務。
(7)實時系統的通用結構模型：數據採集任務實現傳感器數據的採集，數據處理任務處理採集的數據、並將加工後的數據送到執行機構管理任務控制機構執行。
5、嵌入式微處理器體系結構
(1)馮諾依曼結構：程序和數據共用一個存儲空間，程序指令存儲地址和數據存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置，採用單一的地址及數據總線，程序和數據的寬度相同。例如：8086、ARM7、M地址S…
(2)哈佛結構：程序和數據是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問，是一種將程序存儲和數據存儲分開的存儲器結構。例如：AVR、ARM9、ARM10…
(3)CISC與RISC的特點比較。
計算機執行程序所需要的時間P可以用下面公式計算：
P=I×CPI×T
I：高級語言程序編譯後在機器上運行的指令數。
CPI：為執行每條指令所需要的平均周期數。
T：每個機器周期的時間。
(4)流水線的思想：在CPU中把一條指令的串行執行過程變為若干指令的子過程在CPU中重疊執行。
(5)流水線的指標：
吞吐率：單位時間裡流水線處理機流出的結果數。如果流水線的子過程所用時間不一樣長，則吞吐率應為最長子過程的倒數。

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