第一個淵源
源於姬姓，出自軒轅黃帝，屬於以先祖名字為氏。史籍記載：軒，姓也，黃帝號軒轅，後因為氏。軒氏，軒轅之後。史籍《姓解·六三》、 《姓苑》中均記載：「軒氏、轅氏、軒轅氏，皆黃帝之後。黃帝之後以號為姓，軒轅即黃帝，姓公孫或言，姓姬。黃帝，少典氏之子。黃帝共二十五子，十四子有姓，共12種姓。」著名東漢後期思想家、政治家王符在所著的《潛夫論·志士姓》中記載：「軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字為姓。」軒氏、軒轅氏、轅氏、軒丘氏皆黃帝之後裔，各有各的支系，乃四種姓氏。
周穆王姬滿為西周朝第五代君主，周昭王之子，是中國歷史上最富於神話色彩的君王之一。傳說他享壽一百零五歲，在位時間為五十五年(公元前976-前922年，一說公元前1001-前947年，待考)。據汲縣西戰國墓所出土的典籍《穆天子傳》記載，周穆王喜好遊歷，曾於周穆王十三-十七年(公元前963-前959年或公元前988-前984年，待考)，駕八駿之乘驅馳九萬里，西行至「飛鳥之所解羽」的崑崙之丘，晉觀黃帝之宮。他還設宴於瑤池，與西王母做歌相和。據考證，當時周穆王西遊之地，就在今裏海與黑海之間的一帶曠原。後因徐戎造反，方趕回中原組織平亂。
周穆王一生都致力於向四方發展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝進貢，而兩次發兵征伐犬戎，獲其五王，並把部分戎人遷到太原(今甘肅鎮原)。他還率軍東攻徐戎，平服了徐戎的叛亂，之後在塗山(今安徽懷遠)大會數百諸侯，鞏固了西周王朝在東南地區的統治。周穆王制定了「墨、劓、臏、宮、大辟」五刑，其細則竟達三千條之多。後世流傳有周穆王西征的故事，如晉朝汲冢出土戰國竹簡《穆天子傳》，其中雖多誇張，但畢竟反映了當時周穆王意欲周遊天下，以及西周王朝與西北各方國部落往來的情況。周穆王的後裔分衍有十大支姓，即軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其軒氏為當首之氏，號稱「中華第一氏」。
第二個淵源
軒轅姓源於羋姓，出自戰國後期楚國王族後裔軒丘氏，屬於複姓省文簡化為氏軒丘氏複姓系出楚頃襄王熊橫，熊橫遷都於陳國。其後裔楚文庶子被其封於軒丘為采邑，稱軒丘氏。到漢朝時期有梁國宰相軒丘豹，其後省文簡化為軒氏、丘氏。
第三個淵源
軒轅姓源於姬姓，出自軒轅黃帝後裔軍氏，屬於以先祖名字為氏。據史籍《潛夫論·志士姓》記載，古有軍氏，為周朝時期鄭武公之子共叔段之後，後軍氏大多改為軒氏。
第四個淵源
軒轅姓源於姬姓，出自春秋時期鄭國公子喜，屬於以通義字訛為氏。據史籍《風俗通義佚文》、《左傳》記載，鄭國有公子喜，字子罕，其後為罕氏。在古代，「軒」與「罕」字通，如在《左傳·昭公元年》中記為罕虎，而在《春秋公羊傳》中則記為軒虎。其後裔以「軒」比「罕」為尚，遂為軒氏。
各支始祖
軒汝君、軒汝臣、軒汝義：清雍正三年～乾隆八年(公元1725～1743年)，於河北永平府玉田遷居遼西，有二百多年的歷史。 原分布：一、葫蘆島南票區暖池塘鎮札木溝村；二、朝陽市朝陽縣根德鄉邱家村；三、錦州市黑山縣無梁殿鎮軒三家村。現分布：葫蘆島市龍港區、朝陽市、朝陽縣、阜新市海洲區、彰武縣、黑山縣、新立屯、瀋陽市、北京市，共有四五百人，一百五十多戶，九代人。是為遼寧軒氏三祖。
遷徙分布
始祖汝君、汝臣、汝義於河北永平府玉田縣遷居關東，有近二百年的歷史。分布地：奉天府暖池塘、承德府朝陽縣根德、新民府廣寧縣黑山。現分布：葫蘆島市、朝陽市、錦州市、阜新市、瀋陽市、北京市、杭州市、南昌市。永平府：商孤竹國，春秋山戎肥子二國地明置永平府，清屬河北省，民國廢，治所為今河北省盧龍縣。玉田縣：春秋時為大鹵之區，漢為右北平郡無終縣地，隋末改無終縣為漁陽縣，唐分漁陽雖置無終縣，改曰玉田，清屬河北省遵化州，今屬河北省津海道，在遼寧省錦西縣北二十五里，東濱女兒河，西隔柳條邊界熱河朝陽縣。 朝陽縣：明初為營州衛地，後廢入泰寧衛，清初內屬，乾隆初隸塔子溝廳，尋析置三座塔廳，又改設朝陽縣，屬承德府，光緒間升為朝陽府，民國仍改縣，屬熱河特別區域熱河道，縣治即古龍城，地濱大凌河，當承德入奉天之道，亦要區也，錦朝鐵路以此為終點。黑山縣：向為遼寧省廣寧縣分管地，清光緒間析置鎮安縣，屬遼寧省新民府，民國改今名，屬遼寧遼瀋道，縣治附近有小黑山，故名，京奉鐵路經之。今中國大陸各省、台灣省、香港特別行政區、澳門特別行政區等地，均有軒氏族人分布。
歷史名人
軒轅氏：即黃帝。傳說黃帝姓公孫，後因生於姬水改姓姬。國內有熊，故亦稱有熊氏。與蚩尤戰於涿陸之野，斬殺蚩尤。又敗炎帝於阪泉，諸侯尊為天子，以代神農氏。因有土德之瑞，土為黃色，故號黃帝。
軒轅軻：1926年8月生，字敏毅,畢業於河南大學.河南省睢縣人。中央教育科學研究所編審、教育科學出版社副總編輯。著有《中華民族教育思想纂要》、《中國教育思想通史》龔自珍、魏源的教育思想一章，《中國教育魂》鄧小平的教育思想兩章。發表有《顧炎武的社會教化思想》、《顏元的社會教化思想》等有關教育思想的論文十餘篇；《文心雕龍創作論的若干心理學考察》、《文心雕龍雜摭》等有關古代文論研究的論文數篇。擔任《春秋戰國時期的教育思想》、《南宋事功學派及其教育思想》、《從鴉片戰爭到「五四」時期的教育》、《基礎心理學》等多種獲獎學術著作的責任編輯、終審。
軒錫明：(公元1949-)，原名軒西明，筆名西民、陳子；河南桂穎人。著名當代小說作家。
軒玉亭：(公元1947-)，河南臨穎人。河南省豫劇二團，豫劇表演藝術家，國家一級演員。
軒鴻瑞：(生卒年待考)，號墨子，軒輗之後；河南鄢陵人。著名書法家。
軒轅集：唐代道士。生平故里不詳，年過數百時，其顏色不衰，立於床前其發垂地，坐於暗室目光長可數丈。能役毒龍猛獸，有分身術，善為人療除疾病。宣宗嘗問以長生之道，集曰：「撤聲色，去滋味，哀樂如一，德施無偏，自然與天地合德，日月齊明，則致堯舜禹湯之道，而長生久視之術何足難哉。」據說先生以手捋桐竹之葉，皆成錢，以氣攻發，發立如植。
郡望堂號
堂號 "太霞堂"：唐朝時有軒轅集居羅浮山為道士，年過百歲仍容顏不老，坐在暗室中，目光射數丈。著有《太霞》12篇。唐武宗召見他詢問長生的法術。軒轅集說："絕聲色，薄滋味，哀樂一致，德施無偏，堯舜禹湯之所以壽也！"（堯舜禹湯之所以長壽，是因為他們做到了斷絕靡靡之音和女色，對飲食不貪厚味，悲哀和歡樂都同樣，不為此而傷感，施德於人，無偏無私。）
郡望 軒轅複姓望族居上黨（今山西長治）、郃陽（今陝西省合陽縣）。
源於姬姓，出自軒轅黃帝，屬於以先祖名字為氏。史籍記載：軒，姓也，黃帝號軒轅，後因為氏。軒氏，軒轅之後。史籍《姓解·六三》、 《姓苑》中均記載：「軒氏、轅氏、軒轅氏，皆黃帝之後。黃帝之後以號為姓，軒轅即黃帝，姓公孫或言，姓姬。黃帝，少典氏之子。黃帝共二十五子，十四子有姓，共12種姓。」著名東漢後期思想家、政治家王符在所著的《潛夫論·志士姓》中記載：「軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字為姓。」軒氏、軒轅氏、轅氏、軒丘氏皆黃帝之後裔，各有各的支系，乃四種姓氏。
周穆王姬滿為西周朝第五代君主，周昭王之子，是中國歷史上最富於神話色彩的君王之一。傳說他享壽一百零五歲，在位時間為五十五年(公元前976-前922年，一說公元前1001-前947年，待考)。據汲縣西戰國墓所出土的典籍《穆天子傳》記載，周穆王喜好遊歷，曾於周穆王十三-十七年(公元前963-前959年或公元前988-前984年，待考)，駕八駿之乘驅馳九萬里，西行至「飛鳥之所解羽」的崑崙之丘，晉觀黃帝之宮。他還設宴於瑤池，與西王母做歌相和。據考證，當時周穆王西遊之地，就在今裏海與黑海之間的一帶曠原。後因徐戎造反，方趕回中原組織平亂。
周穆王一生都致力於向四方發展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝進貢，而兩次發兵征伐犬戎，獲其五王，並把部分戎人遷到太原(今甘肅鎮原)。他還率軍東攻徐戎，平服了徐戎的叛亂，之後在塗山(今安徽懷遠)大會數百諸侯，鞏固了西周王朝在東南地區的統治。周穆王制定了「墨、劓、臏、宮、大辟」五刑，其細則竟達三千條之多。後世流傳有周穆王西征的故事，如晉朝汲冢出土戰國竹簡《穆天子傳》，其中雖多誇張，但畢竟反映了當時周穆王意欲周遊天下，以及西周王朝與西北各方國部落往來的情況。周穆王的後裔分衍有十大支姓，即軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其軒氏為當首之氏，號稱「中華第一氏」。
第二個淵源
軒轅姓源於羋姓，出自戰國後期楚國王族後裔軒丘氏，屬於複姓省文簡化為氏軒丘氏複姓系出楚頃襄王熊橫，熊橫遷都於陳國。其後裔楚文庶子被其封於軒丘為采邑，稱軒丘氏。到漢朝時期有梁國宰相軒丘豹，其後省文簡化為軒氏、丘氏。
第三個淵源
軒轅姓源於姬姓，出自軒轅黃帝後裔軍氏，屬於以先祖名字為氏。據史籍《潛夫論·志士姓》記載，古有軍氏，為周朝時期鄭武公之子共叔段之後，後軍氏大多改為軒氏。
第四個淵源
軒轅姓源於姬姓，出自春秋時期鄭國公子喜，屬於以通義字訛為氏。據史籍《風俗通義佚文》、《左傳》記載，鄭國有公子喜，字子罕，其後為罕氏。在古代，「軒」與「罕」字通，如在《左傳·昭公元年》中記為罕虎，而在《春秋公羊傳》中則記為軒虎。其後裔以「軒」比「罕」為尚，遂為軒氏。
各支始祖
軒汝君、軒汝臣、軒汝義：清雍正三年～乾隆八年(公元1725～1743年)，於河北永平府玉田遷居遼西，有二百多年的歷史。 原分布：一、葫蘆島南票區暖池塘鎮札木溝村；二、朝陽市朝陽縣根德鄉邱家村；三、錦州市黑山縣無梁殿鎮軒三家村。現分布：葫蘆島市龍港區、朝陽市、朝陽縣、阜新市海洲區、彰武縣、黑山縣、新立屯、瀋陽市、北京市，共有四五百人，一百五十多戶，九代人。是為遼寧軒氏三祖。
遷徙分布
始祖汝君、汝臣、汝義於河北永平府玉田縣遷居關東，有近二百年的歷史。分布地：奉天府暖池塘、承德府朝陽縣根德、新民府廣寧縣黑山。現分布：葫蘆島市、朝陽市、錦州市、阜新市、瀋陽市、北京市、杭州市、南昌市。永平府：商孤竹國，春秋山戎肥子二國地明置永平府，清屬河北省，民國廢，治所為今河北省盧龍縣。玉田縣：春秋時為大鹵之區，漢為右北平郡無終縣地，隋末改無終縣為漁陽縣，唐分漁陽雖置無終縣，改曰玉田，清屬河北省遵化州，今屬河北省津海道，在遼寧省錦西縣北二十五里，東濱女兒河，西隔柳條邊界熱河朝陽縣。 朝陽縣：明初為營州衛地，後廢入泰寧衛，清初內屬，乾隆初隸塔子溝廳，尋析置三座塔廳，又改設朝陽縣，屬承德府，光緒間升為朝陽府，民國仍改縣，屬熱河特別區域熱河道，縣治即古龍城，地濱大凌河，當承德入奉天之道，亦要區也，錦朝鐵路以此為終點。黑山縣：向為遼寧省廣寧縣分管地，清光緒間析置鎮安縣，屬遼寧省新民府，民國改今名，屬遼寧遼瀋道，縣治附近有小黑山，故名，京奉鐵路經之。今中國大陸各省、台灣省、香港特別行政區、澳門特別行政區等地，均有軒氏族人分布。
歷史名人
軒轅氏：即黃帝。傳說黃帝姓公孫，後因生於姬水改姓姬。國內有熊，故亦稱有熊氏。與蚩尤戰於涿陸之野，斬殺蚩尤。又敗炎帝於阪泉，諸侯尊為天子，以代神農氏。因有土德之瑞，土為黃色，故號黃帝。
軒轅軻：1926年8月生，字敏毅,畢業於河南大學.河南省睢縣人。中央教育科學研究所編審、教育科學出版社副總編輯。著有《中華民族教育思想纂要》、《中國教育思想通史》龔自珍、魏源的教育思想一章，《中國教育魂》鄧小平的教育思想兩章。發表有《顧炎武的社會教化思想》、《顏元的社會教化思想》等有關教育思想的論文十餘篇；《文心雕龍創作論的若干心理學考察》、《文心雕龍雜摭》等有關古代文論研究的論文數篇。擔任《春秋戰國時期的教育思想》、《南宋事功學派及其教育思想》、《從鴉片戰爭到「五四」時期的教育》、《基礎心理學》等多種獲獎學術著作的責任編輯、終審。
軒錫明：(公元1949-)，原名軒西明，筆名西民、陳子；河南桂穎人。著名當代小說作家。
軒玉亭：(公元1947-)，河南臨穎人。河南省豫劇二團，豫劇表演藝術家，國家一級演員。
軒鴻瑞：(生卒年待考)，號墨子，軒輗之後；河南鄢陵人。著名書法家。
軒轅集：唐代道士。生平故里不詳，年過數百時，其顏色不衰，立於床前其發垂地，坐於暗室目光長可數丈。能役毒龍猛獸，有分身術，善為人療除疾病。宣宗嘗問以長生之道，集曰：「撤聲色，去滋味，哀樂如一，德施無偏，自然與天地合德，日月齊明，則致堯舜禹湯之道，而長生久視之術何足難哉。」據說先生以手捋桐竹之葉，皆成錢，以氣攻發，發立如植。
郡望堂號
堂號 "太霞堂"：唐朝時有軒轅集居羅浮山為道士，年過百歲仍容顏不老，坐在暗室中，目光射數丈。著有《太霞》12篇。唐武宗召見他詢問長生的法術。軒轅集說："絕聲色，薄滋味，哀樂一致，德施無偏，堯舜禹湯之所以壽也！"（堯舜禹湯之所以長壽，是因為他們做到了斷絕靡靡之音和女色，對飲食不貪厚味，悲哀和歡樂都同樣，不為此而傷感，施德於人，無偏無私。）
郡望 軒轅複姓望族居上黨（今山西長治）、郃陽（今陝西省合陽縣）。
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