潛艇在水下認路有三種辦法：一是航行之前就已經規劃好了路線，根據航行的速度、時間，推算出自己的位置；二是利用潛艇里的潛望鏡、雷達、聲吶、六分儀等觀測設備，對岸上的目標、島嶼和天體進行觀測，確認自己的位置；三是依靠導航設備來確保潛艇在水下的安全、航行和定位。
潛艇在茫茫大海下面航行，路是一定「看」不見的，可是，它卻不會迷路，哪裡有島嶼、暗礁，哪裡有裂溝，它都能知道得清清楚楚，應該繞的繞，應該過去的過去，一點都不會出差錯。潛艇行進，有三種法子可以不迷路。
方法一：
航行的時候，清楚航行的路線與航行的速度，所以，只要依照航行的時間，推算一下就可知道自己身在何處了。
方法二：
潛艇能看清海面目標這主要是潛艇上裝備了潛望鏡、雷達、聲吶這些眾多「 耳目」的緣故。
潛望鏡是潛艇的「光學眼睛」。它是根據光學原理製成的觀察器材，由鏡筒和鏡片等組成。鏡筒長8～15米，鏡筒內按不同的角度裝有許多鏡片，可以反射物體的形象。潛艇在水下，只要將潛望鏡的鏡頭伸出水面，潛艇指揮員通過潛望鏡的目鏡，就可以看到海面的目標。潛望鏡上裝有方位盤和測距裝置，只要發現目標，就可以測出目標的方位和距離。潛望鏡上還裝有照相機，可以對目標進行照相。為了保持潛艇的隱蔽，因此只能偷偷地將潛望鏡升出海面，觀察一會兒，又急忙縮回水中。因此，人們把潛望鏡稱為潛艇的「神秘的眼睛」。現代潛艇上，人們把潛望鏡看到的海面情況傳輸到艇內指揮艙的電視畫面上，這樣能夠看到海面情況的就不再是觀察者一個人了。另外，現代潛艇上的潛望鏡還具備了錄像的功能，從而使潛艇的「眼睛」更加現代化了。
雷達是潛艇的「電子眼睛」。雷達對海面目標進行觀察時，要將雷達天線伸出水面，向外發射電磁波。電磁波遇到目標後，回波就反映到雷達螢光屏上，通過螢光屏的顯示，就知道水面上目標的情況了，經過測量，能很容易地知道目標的多少以及方位和距離。由於雷達觀察目標是需要向外發射電磁波的，很容易被敵人察覺，因此通常是嚴格限制使用的，一般只在特別需要的情況下，向著海面目標的方位瞬間發射電磁波，然後利用雷達螢光屏上的餘輝對目標進行測量。
聲吶是潛艇在水下大深度活動的主要「耳朵」。潛艇上裝備有主動式聲吶和被動式聲吶。它們利用聲波在水中的傳播，來探測水面和水下的目標。主動式聲吶發射聲波後，聲波遇到目標就反射回來，聲吶接收器接收到回波後，就能知道目標的方位和距離了。被動式聲吶不發射聲波，靠接收敵艦船螺旋槳轉動或其他機械工作發出的聲響來發現敵人。被動式聲吶是隱蔽的觀察器材，潛艇在水下活動時，是要全時使用的。
正是有了這些功能各異的「耳目」，潛艇不管在水下什麼深度活動，總能「 看到」或「聽到」周圍海區目標的情況。
方法三：
潛艇的導航系統是確保潛艇在水下的安全、航行、定位和作戰。目前在潛艇上使用的導航系統主要有：天文導航系統、雷達導航系統、衛星導航系統、近程和遠程無線電導航系統、慣性導航系統和綜合導航系統等。前4種導航系統屬於非自主式導航系統，在使用過程中，均要求潛艇露出水面，才能接收到所需要的導航信息；而後2種導航系統屬於完全自主式的導航系統，其工作不依賴於外界信息，有利於提高潛艇的隱蔽性。不過，潛艇無論使用何種導航系統，其導航的結果決不會是百分之百的精確。因此，對於潛艇導航而言，關鍵問題並不是防止誤差的出現，而是要儘可能地識別誤差的特性，隨時測量出誤差值，然後再對誤差進行修正。
潛艇在茫茫大海下面航行，路是一定「看」不見的，可是，它卻不會迷路，哪裡有島嶼、暗礁，哪裡有裂溝，它都能知道得清清楚楚，應該繞的繞，應該過去的過去，一點都不會出差錯。潛艇行進，有三種法子可以不迷路。
方法一：
航行的時候，清楚航行的路線與航行的速度，所以，只要依照航行的時間，推算一下就可知道自己身在何處了。
方法二：
潛艇能看清海面目標這主要是潛艇上裝備了潛望鏡、雷達、聲吶這些眾多「 耳目」的緣故。
潛望鏡是潛艇的「光學眼睛」。它是根據光學原理製成的觀察器材，由鏡筒和鏡片等組成。鏡筒長8～15米，鏡筒內按不同的角度裝有許多鏡片，可以反射物體的形象。潛艇在水下，只要將潛望鏡的鏡頭伸出水面，潛艇指揮員通過潛望鏡的目鏡，就可以看到海面的目標。潛望鏡上裝有方位盤和測距裝置，只要發現目標，就可以測出目標的方位和距離。潛望鏡上還裝有照相機，可以對目標進行照相。為了保持潛艇的隱蔽，因此只能偷偷地將潛望鏡升出海面，觀察一會兒，又急忙縮回水中。因此，人們把潛望鏡稱為潛艇的「神秘的眼睛」。現代潛艇上，人們把潛望鏡看到的海面情況傳輸到艇內指揮艙的電視畫面上，這樣能夠看到海面情況的就不再是觀察者一個人了。另外，現代潛艇上的潛望鏡還具備了錄像的功能，從而使潛艇的「眼睛」更加現代化了。
雷達是潛艇的「電子眼睛」。雷達對海面目標進行觀察時，要將雷達天線伸出水面，向外發射電磁波。電磁波遇到目標後，回波就反映到雷達螢光屏上，通過螢光屏的顯示，就知道水面上目標的情況了，經過測量，能很容易地知道目標的多少以及方位和距離。由於雷達觀察目標是需要向外發射電磁波的，很容易被敵人察覺，因此通常是嚴格限制使用的，一般只在特別需要的情況下，向著海面目標的方位瞬間發射電磁波，然後利用雷達螢光屏上的餘輝對目標進行測量。
聲吶是潛艇在水下大深度活動的主要「耳朵」。潛艇上裝備有主動式聲吶和被動式聲吶。它們利用聲波在水中的傳播，來探測水面和水下的目標。主動式聲吶發射聲波後，聲波遇到目標就反射回來，聲吶接收器接收到回波後，就能知道目標的方位和距離了。被動式聲吶不發射聲波，靠接收敵艦船螺旋槳轉動或其他機械工作發出的聲響來發現敵人。被動式聲吶是隱蔽的觀察器材，潛艇在水下活動時，是要全時使用的。
正是有了這些功能各異的「耳目」，潛艇不管在水下什麼深度活動，總能「 看到」或「聽到」周圍海區目標的情況。
方法三：
潛艇的導航系統是確保潛艇在水下的安全、航行、定位和作戰。目前在潛艇上使用的導航系統主要有：天文導航系統、雷達導航系統、衛星導航系統、近程和遠程無線電導航系統、慣性導航系統和綜合導航系統等。前4種導航系統屬於非自主式導航系統，在使用過程中，均要求潛艇露出水面，才能接收到所需要的導航信息；而後2種導航系統屬於完全自主式的導航系統，其工作不依賴於外界信息，有利於提高潛艇的隱蔽性。不過，潛艇無論使用何種導航系統，其導航的結果決不會是百分之百的精確。因此，對於潛艇導航而言，關鍵問題並不是防止誤差的出現，而是要儘可能地識別誤差的特性，隨時測量出誤差值，然後再對誤差進行修正。
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