以PLC為例，其movp是指前麵條件滿足時只執行一次傳送指令。
PCL起初是ROS（Robot Operating System）下由來自於慕尼黑工業大學（TUM - Technische Universit?t München）和史丹福大學（Stanford University）Radu博士等人維護和開發的開源項目，主要應用於機器人研究應用領域，隨著各個算法模塊的積累，於2011年獨立出來，正式與全球3D信息獲取、處理的同行一起，組建了強大的開發維護團隊，以多所知名大學、研究所和相關硬體、軟體公司為主。發展非常迅速，不斷有新的研究機構等加入，在Willow Garage，NVidia，Google (GSOC 2011)，Toyota，Trimble，Urban Robotics，Honda Research Institute等多個全球知名公司的資金支持下，不斷提出新的開發計劃，代碼更新非常活躍，至今在不到一年的時間內從1.0版本已經發布到1.7.0版本。
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