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1、變幅機構
變幅機構是通過改變吊臂的幅角，提升或下降重物，從而增加吊重的範圍和高度。
變幅機構主要由變幅油缸、變幅平衡閥、主泵、控制元件、壓力傳感器、傾角傳感器和管路等附件組成。
變幅機構根據起重機的噸位可分為單缸變幅和雙缸變幅。小噸位起重機一般採用主動增幅（落臂），大噸位起重機一般採用自重增幅（落臂）。
（Luffing mechanism of automobile crane）
2、變幅液壓系統
以大噸位起重機變幅系統為例，變幅液壓系統主要由變幅油缸、平衡閥、電磁閥和溢流閥等組成。減幅（仰臂）時只需切換到變幅壓力擋下操作主閥，高壓油經過平衡閥的單向閥進入變幅油缸大腔，油缸伸出，吊臂上仰。
（Boom lifting hydraulic principle）
增幅（落臂）時需要平衡閥上的電磁閥得電，先導油進入平衡閥，打開平衡閥，靠吊臂和貨物自重使變幅油缸大腔的油經過主閥回油箱。
平衡閥上的電磁閥為比例電磁閥，當操縱手柄落臂時，閥芯的開啟量與操縱手柄的移動量成正比，可實現吊臂下降速度的控制。
（Boom lowering hydraulic principle）
3、變幅系統常見故障
①吊臂不能仰臂減幅。
A.先試驗其它動作是否正常，排除主泵問題；
B.檢查變幅開關是否選擇正確，電磁閥是否得電正常；
C.溢流閥故障使工作壓力下降和流量損失較大。通常是溢流閥密封不良或卡死, 使泵輸出的油液有一部分經溢流閥直接流回油箱，導致進入變幅油缸的流量減少，仰臂速度減慢, 嚴重時全部泄漏，使進入變幅油缸的流量減少至零，從而不能仰臂減幅。
②吊臂不能落臂增幅。
A.檢查平衡閥的電磁閥是否正常得電，或者電磁閥閥芯是否卡死；
B.檢查控制油X口的油液壓力是否足夠，流量是否穩定，電磁閥前的過濾器是否堵塞。
（Variable amplitude balancing valve）
③吊臂不能可靠地鎖定。
A.平衡閥內的單向閥密封不嚴產生泄漏。平衡閥的鎖定功能是依賴採用錐面密封的單向閥來實現的, 單向閥密封不嚴, 將使變幅油缸大腔的油液經單向閥泄漏回油箱, 導致變幅油缸收縮，吊臂無法鎖定。
B.變幅油缸活塞主密封磨損，產生內泄，大臂緩慢收縮。
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