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PLC控制系統與DCS控制系統的優勢分析

2023年10月07日

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【摘要】PLC和DCS第三代控制系統突出代表,在諸多工業控制領域如冶金、電力、石油、化工、輕工等發展迅猛。PLC和DCS兩大控制系統具有各自的特點,二者功能方面雖各有千秋,但在實際生產生活中卻能結合使用,而且效果更好。
【關鍵詞】控制系統;PLC;DCS;優勢比較;應用
1.DCS系統
1.1 DCS簡介
DCS在國內自控行業稱之為集散控制系統。它綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術,其實質是一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統,其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態方便。
1.2 DCS的結構
在結構上,DCS包括過程級、操作級和管理級三個部分。過程級是系統控制功能的主要實施部分,是由過程控制站、I/O單元和現場儀表組成。操作員站和工程師站組成了操作級,它的作用是完成系統的操作和組態。
1.3 DCS特點
高可靠性、開放性、靈活性、易於維護、協調性、控制功能齊全。DCS即為集散控制系統(Distributed Control System)。DCS是多級計算機系統,以通信網絡為紐帶,由過程控制級和過程監控級組成。DCS綜合了計算機、通訊、顯示和控制4項技術,也稱為4C技術,DCS的主要思想是分散控制、分級管理、集中操作、靈活配置、組態便捷。DCS是拓撲大系統,呈樹狀,從上到下,通信是該系統的關鍵;PID在中斷站里,現場儀器儀表和控制裝置與計算機的連接依靠中斷站;DCS是樹狀的拓撲結構,且結構是並行連續的鏈路狀,也存在許多電纜由中繼站並行到工程項目現場的儀器儀表;DCS系統的模擬信號由智能儀表的部件和幾台計算機構成,漸漸的用數位訊號來替代模擬信號,信號形式是A/D-D/A;由一台儀表與一對線連接到I/O,從控制站連接到區域網LAN;DCS控制系統是控制、操作和現場儀表的3級結構;每家企業的大的DCS控制系統不相同;主要使用於大型的連續過程控制。
2.PLC系統
2.1 PLC簡介
PLC即可編程邏輯控制器,它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
2.2 PLC特點
可靠性高、抗干擾能力強、功能強適用面廣、編程簡單容易掌握、使用和維護方便。
2.3 PLC的特點
PLC即為可編程邏輯控制器(Program-mable Logic Controller),是使用一種可以編程的存儲器,通過所存儲的程序,來進行邏輯運算,或通過用戶的指令來進行順序控制、計數、定時和算術操作,並且通過模擬式或數字的輸入或輸出來控制各種類型的機械生產,或控制生產的過程。PLC已經從控制開關量的階段發展到進行順序控制或運算處理,是從低級向高級運送處理,從下往上的運算處理;PLC具有連續不間斷的HD控制等多項功能,PID在中斷站里;PLC可以使用一台PC機作為主站,同種型號多台PLC作為從站,PLC也可以使用一台PLC作為主站,同種型號PLC作為從站,組成PLC網絡,後者比前者的方便之處是當用戶進行編程時,不需要了解通信協議,按照說明書的格式編寫就行;PLC網格不但可當做獨立的DCS/TDCS,同時也可以當做DCS/TDCS的子系統;PLC大系統與DCS/TDCS一致。
3.DCS與PLC的區別
DCS是集散式控制系統的一種,PLC是控制裝置,所以說DCS與PLC是系統和裝置的區別。不管何種裝置的功能和裝置之間的協調,都可由系統來實現;而PLC裝置所實現的只能是這個單元所具有的功能。
3.1 安全可靠性不同
DCS的設計使用的是雙冗餘過程處理器、雙電源和雙冗餘網絡。如果重要控制元件有了故障,其他與之相關的冗餘元件就會實時沒有干擾的變成工作元件,使系統能夠安全運行。但起初的PLC控制系統完全沒有把冗餘的設計思想引入進去,系統沒有足夠的安全可靠性,經過改進後,實現了雙冗餘控制。同時,DCS系統的硬體插拔可以帶電熱插拔,即當某一模塊遭到破壞或發生了其它故障時,系統不需要停止運行,維修技術人員就能及時替換被損壞的硬體。而很多PLC沒有上述的功能。
3.2 兼容性和可擴展性不同
當前,DCS系統的兼容性和可擴展性非常強大,尤其適用於大型的系統工程。大多數操作級的網絡平台都選擇了乙太網絡的形式,採用的是當前標準的或變形的TCP/地址協議,進而為系統的擴展提供了很大的方便。而PLC系統最原始的開發目的是針對設備控制,大多數沒有或只有很少部分有兼容性和擴展性的需求,所以,如果出現兩個或兩個以上的系統的資源需要共享時,PLC是相當的困難。
3.3 資料庫不同
DCS系統具有比較統一的資料庫,也就是說在任何情況下都可以引用DCS系統中的某一已經存在於資料庫原始數據。但PLC系統的資料庫就不是這樣了,相比較而言它沒有DCS統一,例如監控軟體和組態軟體抑或是歸檔軟體都有各自的資料庫。
3.4 時間調度和任務的處理方式不同
由於DCS系統已經實現了集散控制,因此它可以先靈活地設定任務周期,進而輕鬆的處理多個任務。但PLC的程序與之不同,大都不能按原來設定的周期進行循環運行。
3.5 網絡結構不同
DCS網絡是DCS系統的中樞神經,通常包括兩層網絡結構,而採用單網結構的PLc網絡形式基本上是為個體而工作。TCP/地址協議是標準的乙太網協議,是雙冗餘設計,具有很好的開放性與拓展性。而且PLC系統的網絡安全也相對較差。
3.6 系統軟體功能不同
DCS應用於化工、電力等大工業的過程控制更有優勢,因為DCS的軟體包功能強大,有配方的功能,不同的行業有不同的專家軟體,簡化了用戶的組態編程工作。DCS的基本功能是對各種工藝進行控制,如果某一方案有了變化,技術人員只需在操作台就能更改方案,不影響原來的控制方案正常運行,它通過編譯就可執行命令,然後由系統自動運行。PLC系統不利於維護,它的工作進程是先確定哪個PLC需要編譯,然後再進行程序的編譯,最後再一對一傳送程序。
4.PLC與DCS比較及優勢分析
目前工業控制領域效果最令人滿意和最廣泛使用的兩種控制技術就包括可編程序控制器(PLC)及集散控制系統(DCS),同時它們各自的優勢及劣勢也是很明顯的,如在高速的順序控制中PLC占主導地位,而且PLC體積小,使用靈活,價格相對較低,而在複雜的過程控制中DCS占優勢,但體積大,價格相對較高。但在通訊功能及管理能力方面PLC不及DCS,DCS通訊及管理能力較強。如果按從弱至強將PLC與DCS的性能劃分為1至10個等級,則可將它們的對比列於表1。
數字量的順序控制是早期的PLC主要的發展方向。但隨著PLC技術的不斷發展,PLC擴增了模擬量控制功能、通訊聯網功能、PID調節功能及分級控制功能等,當前,即使是在過去DCS占統治地位的化工、冶金等行業PLC控制系統也能發揮巨大的作用。但PLC有一個弊端即難以組成大型、複雜、綜合的系統,由於技術原因,如果過多的plc通過網絡與過多的PLC通訊,則可能導致瓶頸現象及計時上的困難。
DCS的諸多優勢使它在控制系統的高端市場仍占主流地位。DCS控制系統最初是由模擬儀表發展而來的,因此它初期的功能以迴路調節為主,之後又擴展了順序控制的功能。集中地操作管理,分散控制以提高整個系統的可靠性及管理能力是DCS的設計思想。但DCS比PLC價位稍高,因此國內一些資金有限的中小型企業有時難以承受DCS控制系統。
5.PLC與DCS系統的綜合應用:混合式控制系統結構
隨著當前計算機技術的進步與發展,通過研究人員多年的研究與開發,DCS與PLC兩大系統除了保留有各自自身的特點之外,二者還能互相補充,形成新的控制系統。二者在很多領域可以並存,可以通過彌補對方的不足,形成新的控制系統。當前,越來越多的以PC+PLC組成DCS系統的工程應用逐漸廣泛。
圖1所示為混合式控制系統。該系統主要以DCS的設計思想為基礎,綜合PLC與DCS的各自優勢。它主要由系統網絡、操作員工作站、中央伺服器、控制器及輸入/輸出(I/O)模塊等部分組成。
5.1 系統網絡
整個DCS系統的基礎和核心就是系統網絡,整個系統的實時性、可靠性和可擴充性都與系統網絡息息相關。它的重要性對於混合式控制系統同樣重要。
如圖1所示,HCS是包括操作管理和過程控制在內的兩級式控制系統。N1網連接的操作員工作站及中央伺服器構成了操作管理級。N1網是一區域網(LAN),可以選用乙太網,傳輸介質可使用雙絞線、同軸電纜或光纖,它要能較快地傳輸大量的數據。星形、總線形、混合形等網絡拓撲結構都可供N1網來選擇。當前,工業控制網常用的網絡結構是總線結構。因為它有成熟的網絡技術,簡單的施工過程,而且節點的加入退出時不需要中止網絡運行。
N2網要具有實時性,這對實時性很強的過程控制十分重要。為了實現數據共享,一旦N2網上某節點發送數據,則該網絡上所連接的各節點要能夠同時接收到該數據。N2網的作用是將過程控制級的控制器與中央伺服器相連,並且使控制器與遠程I/O、遠程I/O與遠程I/O連接起來並中央伺服器連接起來。
5.2 操作員工作站
操作員工作站能夠完成HCS與用戶間信息交換,它的功能主要有3個:(1)對生產過程進行調節和控制;(2)為運行操作人員提供人機介面;(3)便於操作人員及時全面地了解系統運行情況。現在操作員工作站主要由PC機承擔,因為微型計算機性能在不斷提高。
5.3 中央伺服器
中央伺服器用Windows NT為作業系統,配以系統應用軟體,在部分行業還可與企業管理系統相連。它主要用來實現信息集中管理,如所有的系統信息、報告及總資料庫。
5.4 控制器
自動控制系統中的控制中樞就是控制器。由HCS可組成較大型的分散的控制系統,這是因為每個HCS可支持多個控制器,而每個控制器又可支持多達上百個控制迴路。HCS控制器體積比DCS小得多,與PLC一樣採用了主要包括處理器、內存、I/O接口,外加通訊接口在內典型的計算機結構,它的框架沿襲了傳統PLC的框架尺寸結構。從尺寸與外形上看,HCS控制器與PLC有許多相似之處,但它絕不是簡單翻版PLC的,它有許多自己獨特的特徵和風格。HCS控制器在過程控制中能勝任DCS所承擔的過程控制任務,它主要執行閉環及順序控制。
5.5 輸入/輸出(I/O)模塊
HCS提供了能與工業生產現場I/O信號直接相連的各種規格的I/O模塊,如模擬量/數字量、直流/交流、電壓/電流及不同電壓等級的I/O模塊等。這些I/O模塊可與工業現場的按鈕、變送器、傳感器、電磁閥門及馬達控制器等設備元件直接相連,使用靈活方便。
6.新型混合式控制系統特點
6.1 控制分級分散,管理集中
HCS的某些優勢和DCS是一致的,比如它也具有信息集中,控制分散的優勢。系統具有包括操作管理級及過程控制級在內的垂直的2級功能,並且在各級之間既有分工,又有聯繫,在系統的統一協調下平穩運行。在實際方面採用該分散控制結構,也就是將多個控制器及I/O框架分散後進行聯網,這樣設計的優點是:(1)避免因個別設備出現故障殃及整個系統而造成的危險,提高可靠性。(2)可將生產過程的全部信息通過網絡傳送至中央伺服器以實現信息集中。
6.2 高靈活性、強可擴展性
HCS採用的結構形式是模塊化及積木化,這樣的話用戶可選擇不同數量、不同規格的單元設備以組成不同要求、不同規模的硬體系統,進而滿足自身實際需要。組裝上,靈活的組裝方式使系統擴展變得容易,整個系統採用分級分散的網絡結構形式,使增加或去除某些單元不會影響整個系統的性能,這有利於工廠按當前規模配置系統,使設備的利用效率全面提高。
6.3 可靠性高
(1)冗餘技術
為了避免由於某個部件失效而影響整個系統運行,HCS允許用戶在任何需要的關鍵部分擴充冗餘部件。如將冗餘的處理器、傳輸介質、中央伺服器等加在控制器中,提升整個系統性能。
(2)自我診斷功效
HCS系統軟體可整個系統的軟硬體狀態進行在線監視,如果有異常情況發生時,系統可立即自行採取有效措施,自行運行,使故障得到有效解決。
(3)斷電保護功能
在HCS控制器的處理器模塊內裝有新型鋰電池,因此在外部突然斷電的情況下數據也不會丟失。
7.結束語
在未來,工業過程控制系統向智能化、開放性、網絡化、信息化發展。同時,DCS及PLC系統將會更加完善,更多的應用於社會生產的各個環節。
參考文獻
[1]夏曉莉.PLC、DCS兩大控制系統的分析[J].中國新技術新產品,2009(9).
[2]童偉.集成PLC與DCS的新型過程控制系統[J].江西化工,2007(2).
[3]周明.現場總線控制系[M].中國電力出版社,2008,3.
[4]楊長能.可編程控制器基礎及應用[M].重慶大學出版社,2009,11.
作者簡介:張雪蓮(1979—),女,山西河津人,大學本科,工程師,現供職于山西鋁廠設計院電氣室,主要從事電氣設計與管理工作。

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