摘 要：
為了提高垃圾智能分揀的效率和準確度，該文設計了基於機器視覺的垃圾自動分揀裝置。裝置首先利用金屬傳感器識別金屬類垃圾，然後採用YOLOv3算法對其餘垃圾進行目標檢測，並使用ResNet101卷積神經網絡模型進行分類，訓練得到的目標檢測模型及圖像分類模型部署在Intel i3 8145 UE平台。裝置採用兩個步進電機分別控制托盤和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分類測試結果表明，該裝置實現了垃圾的自動分類和投放，對4類垃圾的平均識別準確率為98.3%，平均投放時間為3.1 s，具有一定的推廣應用價值。
摘 要：
小車定位精度和負載擺角大小是橋式起重機控制系統的兩個重要性能指標。採用狀態反饋控制時小車位移會存在穩態誤差，為了消除穩態誤差，提高系統的定位精度，給出基於T-S模糊模型的積分狀態反饋控制方法。在橋式起重機非線性動力學模型基礎上，建立增維T-S模糊模型，基於所建模型設計並行結構的積分狀態反饋控制器，通過線性矩陣不等式計算反饋增益矩陣，並對閉環系統的穩定性進行分析。實驗結果表明積分狀態反饋控制不僅可以提高系統的定位精度，減少定位時間，而且有較好的抗干擾能力。
摘 要：
針對溶解性有機物（DOM）組成極具複雜性，難以從分子水平研究其化學多樣性的問題，基於FT-ICR MS超高分辨質譜技術建立了水體DOM的分子組成和化學多樣性的表征方法，通過可視化分析發現水中DOM以CHO元素組成的木質素/富羧酸脂環分子為主體。揭示了氯消毒過程中DOM的分子轉化規律，證實DOM中CHO分子的主要轉化途徑為木質素/富羧酸脂環分子氧化並裂解生成高含氧化合物。識別了氯消毒後生成的大量氯代消毒副產物分子，其中最主要的副產物類型為氯代多酚類化合物。實驗結果表明了FT-ICR MS技術在解析DOM化學多樣性及分子轉化特性的優勢，為多種複雜環境下DOM分子層面轉化研究提供強有力的支撐。
為了提高垃圾智能分揀的效率和準確度，該文設計了基於機器視覺的垃圾自動分揀裝置。裝置首先利用金屬傳感器識別金屬類垃圾，然後採用YOLOv3算法對其餘垃圾進行目標檢測，並使用ResNet101卷積神經網絡模型進行分類，訓練得到的目標檢測模型及圖像分類模型部署在Intel i3 8145 UE平台。裝置採用兩個步進電機分別控制托盤和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分類測試結果表明，該裝置實現了垃圾的自動分類和投放，對4類垃圾的平均識別準確率為98.3%，平均投放時間為3.1 s，具有一定的推廣應用價值。
摘 要：
小車定位精度和負載擺角大小是橋式起重機控制系統的兩個重要性能指標。採用狀態反饋控制時小車位移會存在穩態誤差，為了消除穩態誤差，提高系統的定位精度，給出基於T-S模糊模型的積分狀態反饋控制方法。在橋式起重機非線性動力學模型基礎上，建立增維T-S模糊模型，基於所建模型設計並行結構的積分狀態反饋控制器，通過線性矩陣不等式計算反饋增益矩陣，並對閉環系統的穩定性進行分析。實驗結果表明積分狀態反饋控制不僅可以提高系統的定位精度，減少定位時間，而且有較好的抗干擾能力。
摘 要：
針對溶解性有機物（DOM）組成極具複雜性，難以從分子水平研究其化學多樣性的問題，基於FT-ICR MS超高分辨質譜技術建立了水體DOM的分子組成和化學多樣性的表征方法，通過可視化分析發現水中DOM以CHO元素組成的木質素/富羧酸脂環分子為主體。揭示了氯消毒過程中DOM的分子轉化規律，證實DOM中CHO分子的主要轉化途徑為木質素/富羧酸脂環分子氧化並裂解生成高含氧化合物。識別了氯消毒後生成的大量氯代消毒副產物分子，其中最主要的副產物類型為氯代多酚類化合物。實驗結果表明了FT-ICR MS技術在解析DOM化學多樣性及分子轉化特性的優勢，為多種複雜環境下DOM分子層面轉化研究提供強有力的支撐。
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