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自動塗膠機開題報告

2023年09月23日

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經過了改革開放三十年的驚濤駭浪,歷史變遷,自動塗膠機在我國正呈現出良性的發展,也取得了一些可喜的成就。我國的自動塗膠機技術仍將追尋已開發國家的腳步,逐漸走向完善,走向成熟。以下是小編為大家分享的2017年關於自動塗膠機開題報告範文。
自動塗膠機開題報告設計:
一、選題的依據、意義和理論或實際應用方面的價值
近年來,伴隨著生產和技術的發展,機電一體化有了很大的發展,自動塗膠機在我國機械設備的裝配與維修中得到了廣泛的應用,不僅提高了勞動生產率,同時也節省了能源和材料。
自動塗膠機既能保證塗膠的均勻性又能有效的節省材料,大大提高了工作效率和工作質量,減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要,自動塗膠機可以採用框架式機器人或多自由度機器人來實現對結合面進行塗膠,同時,這項技術的應用也意味著每天給國家企業帶來巨大的經濟效益。採用自動塗膠機可以快速準確、經濟、清潔地完成塗膠工藝,提高產品質量,降低生產成本。
二、本課題在國內外的研究現狀
目前,國外的自動塗膠機發展較快,無論是精度化、自動化還是質量、經濟成本上都達到了領先水平,國外的機器人生產廠商各自推出了塗膠機。反觀我國的塗膠機發展尚存一些不足之處。我國機器人發展較晚,國內的台式塗膠機存在一些缺點,比如機台內部散熱系統不是很好,時常會出現死機現象,LCD反黑,會出現亂碼,機台出現位置偏差(運行一段時間後會出現此狀況)與實際工件,靜電處理不夠理想(有大量的靜電產生),三軸運行速度比較緩慢,與廠家實際要求的速度有差,CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況,機台的負載承受能力比較弱,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)。
儘管我國的自動塗膠機起步較晚,但好在,經過了改革開放三十年的驚濤駭浪,歷史變遷,自動塗膠機在我國正呈現出良性的發展,也取得了一些可喜的成就。我國的自動塗膠機技術仍將追尋已開發國家的腳步,逐漸走向完善,走向成熟。
三、課題研究的內容及擬採取的方法研究
內容:
1.自動塗膠機的總體方案的設計;
2.自動塗膠機的總體機械結構設計;
3.自動塗膠機的傳動機構、裝夾機構、供膠系統的設計;
4.控制系統的設計。
擬採取方法:
1.調研、收集資料、撰寫開題報告;
2.自動塗膠機方案的總體論證及基本參數的確定和計算;
3.傳動機構、供膠系統、控制系統的設計及校核;
4.圖紙的繪製,撰寫說明書。
四、課題研究中的主要難點以及解決的方法
主要難點:
1.傳動系統定位不夠精準;
2.供膠機構塗膠不夠均勻。
解決方法:
1.減小傳動干擾引起的誤差、減小電機初速度、加大馬達力量;
2.改變塗膠量。
五、畢業設計(論文)工作進度計劃
20xx年4月7日~20xx年4月15日 調研及收集自動塗膠機的國內外資料相關資料;確定研究內容,撰寫開題報告;
20xx年4月16日~20xx年4月25日 確定自動塗膠機總體設計方案,初步進行原動力設計;
20xx年4月26日~20x年5月18日 完成機座、工作檯、膠槍枝架、X軸移動單元、Y軸移動單元的設計,繪製草圖;
20xx年5月19日~20xx年6月1日 繼續修改、校核和完善圖紙;
2xx年6月2日~20x年6月15日 設計說明書、外文資料譯文排版、列印、裝訂;設計圖的計算機輸出;整理畢業設計資料,準備答辯。
六、主要參考文獻(或資料)
[1] 王會香,孫全穎.自動塗膠機械手的PLC控制[J],哈爾濱理工大學報,2000.7,3-5.
[2] 賈方.半導體放電管全自動塗膠機研製關鍵技術[M].瀋陽:電子專用設備,2002.12.
[3] 吳榮兵, 杜潤生.自動塗膠機伺服控制系統的研製[J],工具機與液壓報,2004.7,4-5.
[4] 時聖勇, 李宏偉. 塗膠機液壓系統改造[J],液壓與氣動報,2002.10,3-6.
[5] 劉民青.簡易塗膠機的研製[J],工藝裝備報,2004.2,4-5.
[6] 陳世雄,陳楊技. 塗膠機的設計及塗膠工藝的研究[J],廣西機械報,1996.3.
[7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR,l999.
[8] Tikhon M,KO T J,LEE SH et a1.NURBS interpolator for constant material removal rate in open NC machine tools,Machine ToolsManufacture,2004,44(2):237245.
[9]YEH S S.HSU P L. The speedcontrolled interpolator for Machining parametric curves.ComputerAided Design,1999,31(5):349357.

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