1 概述
礦山按產品類型可分為煤礦、金屬礦和非金屬等;按採掘方式可分為露天開採礦山和地下開採礦山兩大類。本文主要介紹變頻調速器在金屬礦山中的 應用 的現狀和應用前景，對煤礦亦有 參考 價值，因為露天煤礦和露天金屬礦開採方式和生產設備基本相同，地下礦山除需要考慮設備的防爆 問題 外，大部分生產設備也與金屬礦大同小異。露天採礦和地下採礦所用的生產設備有很大不同。
露天礦山是以大型設備為主要特點，要求優良的電氣傳動系統，以保證這些大型設備的高效率運行。露天礦山的這些大型設備包括用於穿孔的牙輪鑽機，用於裝載礦、岩石的電鏟(挖掘機)，用於運輸礦、岩石的大型汽車等。它們都要求電氣傳動系統具有良好的調速性能， 目前 這些大型設備大多採用直流調速傳動系統。
地下礦山的生產較露天礦山複雜。由於井下生產的空間窄小，使生產設備環境潮濕、陰暗，粉塵大、噪音大、振動大、並有塌方的危險，工作條件十分惡劣。因此，井下生產設備的體積受限，這些設備以小型化為主，體積小、重量輕，對電氣傳動的要求不高。但提升、排水、通風、壓氣等固定設備是地下礦山的要害部門，也是耗電大戶，因此，這些設備的安全運行和節能就顯得至關重要。
根據我們多年來從事礦山電氣傳動的經驗及在礦山進行變頻調速的應用實踐，我認為，在礦山應用變頻調速技術對於提高礦山生產設備的效率，節約電能都是至關重要的。但遺憾的是在礦山應用變頻調速技術還很不普遍，除了因變頻器的投資問題外，與人們對變頻器的認識不夠有關，也與不能正確了解礦山設備對變頻器的特殊要求、不能正確地應用變頻器、因此所帶來的負面 影響 有很大關係。
本文主要介紹目前礦山應用變頻器的狀況，礦山設備對電氣傳動的特殊要求，以及如何正確地選用變頻器等。
2 變頻器在露天礦山設備中的應用
2.1 電鏟
電鏟用於裝載礦岩，其工作條件非常惡劣，特別是在爆破不好的情況下挖根底作業，經常出現過大的衝擊載荷，甚至堵轉。因此，電鏟對電氣傳動系統就有較高的要求:要求電氣傳動系統的機械特性曲線的包絡面積大，有足夠的有用功率;要求有良好的調速性能，能四象限運行，能快速地進行加、減速和反轉，動態響應速度快;要求系統制動性能好，並能回收能量;要求系統運行可靠，維修方便等。由於電鏟對電氣傳動系統的這些特殊要求，所以，我國電鏟目前應用的電氣傳動系統主要還是直流傳動系統。例如:WK-4M、WK10、WD-1200和195-B等型號的電鏟都是採用直流發電機-直流電動機系統(簡稱機組系統);從美國Harnischfeger公司引進制造的P&H-2300XP和P&H-2800XP型電鏟則是採用晶閘管變流器-直流電動機系統(簡稱晶閘管直流系統)。雖然後者比前者技術先進，效率也有所提高，但這兩種系統都還存在直流電機的固有的缺點，即維修工作量大、效率較低等。
自上世紀90年代後期，我國有個別礦山從美國B-E公司引進了變頻器-鼠籠型電動機系統(簡稱交流變頻調速系統)，這是全交流化的電鏟電氣傳動系統。例如:385-B、295-BⅡ、290-BⅢ型電鏟就是全交流化電鏟，變頻調速由德國SIEMENS公司開發、提供的電壓型變頻器。現以395-B電鏟為例作一簡要說明:高壓交流電由電纜經集電環引入電鏟，由1600kVA主變壓器將6kV變為575V，由1950A的整流器將交流變為直流，經濾波後送入公共直流母線。在直流母線上有4台容量為750kVA的逆變器，其中2台並聯供電給1台容量為1066kW的提升電動機;第三台逆變器供電兩台容量各為243kW的迴轉電動機;第四台逆變器供電給容量為294kW推壓電動機。當某工作機構處於再生制動工作時，逆變器將再生制動能量反饋到公共直流母線上，可供其它工作機構使用，使能量得到充分利用。使用不完的制動能量，可以通過制動電阻消耗掉。
實踐證明，交流變頻調速電鏟和前兩種直流調速電鏟相比，具有節約電能、調速性能好、可靠性高、維護量小、生產效率高、功率因數高(0.95以上)等優點，是公認的電鏟電氣傳動系統的 發展 方向。
2.2 變頻器在牙輪鑽機中的應用
牙輪鑽機是露天礦山、尤其是大型露天礦山的主要穿孔設備。為使牙輪鑽機在不同的岩層中都能保持較佳的鑽進狀態，要求鑽機的迴轉機構能根據岩層的性質進行無級調速。鑽機的提升/行走機構也需要無級調速。目前，牙輪鑽機的迴轉機構和提升/行走機構一般都是直流電動機傳動。主要有三種調速裝置:(1)採用晶閘管直流調速裝置的牙輪鑽機有:YZ-55，YZ-35和YZ-12型;(2)採用大功率磁放大器調速裝置的有KY-250型牙輪鑽機和從美國進口的45R型牙輪鑽機;(3)採用直流發電機組調速裝置的有從美國進口的60R型牙輪鑽機。
牙輪鑽機上應用變頻調速技術不僅是為了節能，更重要的是為了提高鑽機的生產效率，降低維修工作量。迴轉機構電動機安裝在鑽杆的頂端，工作條件異常惡劣，以往使用的直流電動機經常損壞，維修工作量大，影響牙輪鑽機的正常作業和效率的提高。因此採用堅固耐用的交流鼠籠型電動機代替直流電動機，用變頻調速裝置代替直流調速裝置，就成為人們公認的牙輪鑽機電氣傳動的發展方向。在牙輪鑽機上應用變頻調速技術的難點在於:鑽機的轉機構等對調速裝的性能要求高，因為由於岩層地質條件的不同，鑽機在鑽進工作時有可能被卡鑽，使迴轉機構堵轉，這就要求調速裝置的機械特性曲線具有挖土機特性，並具有立即反轉和立即重新起動、鑽進功能;牙輪鑽機振動大，對調速設備的防振要求高。變頻調速在牙輪鑽機中的應用首先是由美國B-E公司在55R型牙輪鑽機上應用。我國礦山的牙輪鑽機的變頻調速還在開發試驗之中，尚未在推廣應用。
2.3 電動輪汽車的電氣傳動
目前，大型露天礦山的運輸主要是採用無軌運輸，而主要運輸設備是大型汽車，特別是電動輪汽車成為了大型露天礦山的主要運輸設備。這是因為電氣傳動比機械傳動有更多的優點。如調速性能好，響應速度快，調速平滑無衝擊;可實現恆功率調節，能充分利用柴油發動機的功率，耗油少;制動安全，牽引特性好等。目前，世界各國大型露天礦，包括我國的大型露天礦都普遍採用電動輪汽車。我國自1975年以來，引進了不少電動輪汽車，並成功研製開發了SF3102型100t和LN-3100型108t電動輪汽車，與美國Unit Rig公司合作製造了MARK-36型154t電動輪汽車。
電動輪汽車的電氣傳動系統主要有柴油發動機帶動的直流發電機-直流電動機系統和柴油發動機帶動的交流發電機-交流電動機系統，它通過控制發電機的勵磁來控制電動機的轉速。隨著變頻調速技術的發展，人們也在探討將變頻調速技術應用於電動輪汽車電氣傳動的可能性。但目前尚未見到成功的先例。不過，作為大型露天礦山的主要運輸設備的電動輪汽車，人們會繼續努力， 研究 將變頻調速技術應用於電動輪汽車，以進一步改善其調速性能，提高其運輸能力。
3 變頻器在地下礦山中的應用
3.1 變頻調速技術在礦井提升機中的應用
礦井提升機是地下礦山運輸的主要設備。它是用一定的裝備沿井筒運出礦石、廢石、升降人員及材料、設備等運輸環節。礦井提升設備按井筒傾角可分為豎井提升設備和斜井提升設備;按提升容器可分為罐籠提升機和箕斗提升機等;按提用途可分為主提升機(專們或主性提升礦石，一般稱為主井提升機)，副井提升機(提升廢石、升降人員、運送材料和設備等，一般稱為副井提升機)和輔助提升機(如天井電梯、檢修提升等)。
礦井提升是地下礦山生產的咽喉，所以，無論哪種提升機，對電氣傳動的要求都很高，因為電氣傳動系統性能的優劣，可靠性的高低，都直接關係到礦山生產的效率和礦山生產的正常進行。對礦井提升機電氣傳動系統的要求是:有良好的調速性能，調速精度高，四象限運行，能快速進行正、反轉運行，動態響應速度快，有準確的制動和定位功能，可靠性要求高等。
目前，我國地下礦山礦井提升機的電氣傳動系統主要有:對於大型礦井提升機，主要採用直流傳動系統，有採用直流電動機-直流發電機系統和晶閘管變流器-直流電動機系統;這兩種系統都存在著直流電動機固有的缺點，如效率不高，維修工作量較大等。對於中、小型提升機，則多採用交流電氣傳動系統，如採用交流繞線式電動機，使用電機轉子切換電阻調速，這種電氣傳動系統雖然設備簡單，但它是有級調速，調速性能差，效率低，大量的電能消耗在電動機轉子電阻上，而且可靠性也差。
將變頻調速技術應用於礦井提升機是礦井提升機電氣傳動系統的發展方向。我國已有幾台大型礦井提升機採用交-交變頻調速系統，取得了很好的效果，但其缺點是功率因數不高，諧波大，需加諧波和功率因數補償裝置。隨著變頻調速技術的發展，交-直-交電壓型變頻調速技術已開始在礦井提升機中應用。例如國外已有礦山將有源前端三電平變頻器應用於礦井提升機上，據介紹，採用這種變頻調速的交流提升機可以克服直流調速系統和交-交變頻調速系統的缺點，是提升機電氣傳動的發展方向。對於小型交流提升機已有成功應用變頻器的實例，如山東風光 電子 有限公司和東營市東萃 科技 有限公司合作開發的變頻器，成功地應用于山東寧陽縣華寧煤礦的380V,180kw 的交流提升機上。
3.2 變頻調速技術在空壓機中的應用
空氣壓縮機是地下礦山生產的重要設備之一，它生產壓縮空氣，用以帶動風動鑿岩機、風動裝岩機等設備以及其它風動工具，其耗電量在礦山總耗電量中占有相當大的比重。深入 分析 空氣壓縮機的電能消耗情況，找出節能潛力，實現空氣壓縮機的節能運行，將會降低礦山生產成本，提高其 經濟 效益。現以凡口鉛鋅礦為例說明:
凡口鉛鋅礦坑口空壓機站共有6台空氣壓縮機，其中4台為日本日立空氣壓縮機。４台日立壓縮機型號:BTD2，排氣壓力7kg/cm2，排氣量103m3/min屬兩級壓縮活塞式壓縮機，其拖動電機型號EFOU，額定功率450kW，額定電壓380V，額定電流892A，採用Y/Δ降壓起動方式;2台國產空氣壓縮機(活塞式空氣壓縮機)，其拖動電機為高壓(6kV)同步電動機。6台空氣壓縮機採用並聯運行方式。一般情況下，只運行2～3台(其中一台國產空氣壓縮機)其餘的空氣壓縮機作為備用。空氣壓縮機站的容量是按最大排氣量並考慮備用來確定的，然而在實際的使用過程中，用氣設備的耗氣量是經常變化的，當耗氣量小於壓縮空氣站的排氣量時，便需對空氣壓縮機進行控制，以減少排氣量使之適應耗氣量的變化，否則空氣壓縮機排氣系統的壓力會升至不能允許的數值，使空氣壓縮機和用氣設備的零部件負載過大，並有發生爆炸的危險。凡口鉛鋅礦4台日本日立空壓機採用的是多級壓力節流進氣控制方式:即當壓力低於6.2Mpa時,打開全部進氣閥,壓縮機組以100%負荷率狀態運行;當壓力達到6.2~6.5Mpa時關閉隙閥，壓縮機組以75%負荷率運行;當壓力達到6.8~7Mpa時,關閉一個進氣閥,壓縮機組以50%負荷率運行,當壓力達到7Mpa時關閉所有進氣閥,壓縮機組進入空載運行狀態.由於活塞式空氣壓縮機的起、停有著嚴格而複雜的規程，不允許頻繁起停。為了滿足井下用氣量的變化，一般由調度人員根據井下用氣量的時間變化特點,把一天分為幾個時段，每一個時段需要開的空壓機台數由該時段內最大用氣量決定。在該時段內，空壓機不允許增開或停開(特殊情況除外)。地下礦金屬礦山的空壓機站多採用這種方式，但這種控制方式很顯然存在一些比較大的缺點:
(1) 據統計，壓縮機組75%負荷運行率為41%，50%負荷運行率為14%。無論空氣壓縮機是處於75%、50%還是空載運轉狀態，管網壓力較正常供氣壓力要高，井下用氣量很顯然要小於供氣量，而這時各台空氣壓縮機仍然全速生產壓縮空氣，帶來了不必要的電能浪費。
(2) 節精度低，在某一進風量工作狀態下壓力波動大，特別在生產用風量變化頻繁時期內(用風量大且變化頻繁)，不能穩定風壓;
(3) 閥門動作值在一次整定後經常會變，有時會使整個壓風系統工作壓力偏高，增大了單位壓風量的功耗;
(4) 當空壓機運行在75%、50%進氣量的工作狀態下，進氣流速增大，造成進氣過程壓風量的損失，降低了壓風機的效率。
因此有必要對現有的調節方式進行改進，以節約電能，提高空壓機的運行效率。我院和凡口鉛鋅礦合作，用變頻調速對其空壓機站進行技術改造。
空壓機恆壓自動控制變頻調速系統結構如圖1所示:
圖1 空氣壓縮機恆壓控制變頻調速系統框圖
空壓機恆壓自動控制變頻調速系統可實現對5#空壓機和6#空壓機的輪換控制。5#空壓機和6#空壓機均可由新老兩套系統拖動，這樣做有兩個目的:伒5#空壓機出現故障需要檢修時，新系統可迅速切換到6#機，以提高恆壓控制變頻調速系統的利用率;當新系統出現故障需要停車檢修時，能夠很快地投入老系統運行，不致於影響正常生產;當管網壓力超出恆壓調節範圍時，系統發出增開或者減開一台空壓機。
系統於1999年4月2日在凡口鉛鋅礦通過了驗收，正式移交生產使用，系統運行十分正常，滿足了生產的需要，達到了預期的目的。本系統的目的是為了節能，根據廣州金粵節能服務站對本系統做的節能測試:採用本空氣壓縮機恆壓控制變頻調速系統平均每天節電量2226kWh。按照年工作日330天計，則採用恆壓控制變頻調速系統每年可節電734629kWh，按照凡口鉛鋅礦現行電價0.7元/kWh計，每年可節約電費51.42萬元。本系統總共投資98萬元，兩年內即可收回全部投資。本系統應用的成功為活塞式空氣壓縮機的節能運行提供了重要的新手段，對於 企業 節能降耗，提高企業經濟效益有重要意義，有廣闊的推廣應用前景。
3.3 變頻調速技術在礦井通風機中的應用
礦井通風機是地下礦山生產的主要用電設備之一，其節能運行在礦山節電中占有重要的地位。礦井通風機一般採用異步電機或同步電機拖動，恆速運轉，一般容量大，電機供電電壓高(6kV或10kV)。
礦山建設的特點是:巷道逐年加深，產量逐年增加，所需的通風量逐年上升。但礦井通風機在設計選型時，往往是按最大開採量時所需的風量為依據的，一般都留有餘量，因此礦井在投產後幾年甚至十幾年內，礦井通風機都是處在低負載下運行。此外，通常礦山井下作業不均衡，一般夜班工作人員少，所需風量也小，在節假日時，可能只有泵房等固定的井下場所的值班人員工作。儘管井下人員少，但也得照常向井下送風，礦井通風機一般不調節風量，若要調節風量時，傳統的 方法 是調節檔板。這種辦法雖然簡單，但從節能的觀點看，是很不經濟的。圖2所示為幾種調節風量的方法節電比較。
圖2 不同風量調節方法功率消耗曲線
圖2中:1—擋板法;2—前導器法;3—液力耦合器;4—繞線電動機切換轉子電阻調速法;5—變頻調速法。
由圖2可見，變頻調速法在各種風量調節方法中是最理想、最有效、最節能的調節方法。有關變頻調速技術在礦井通風機中的應用，仍以凡口鉛鋅礦為例說明。
該礦的礦井通風機都採用高壓電機傳動，有高壓同步電機和高壓異步電機兩大類。由於礦井通風機是礦山的耗電大戶，節電潛力很大，但它又是高壓電機傳動，實現變頻調速有一定困難。於是，長沙礦山研究院與凡口鉛鋅礦、冶金自動化研究院等單位合作，以老南風井的6kV，800kW同步電機傳動的礦井通風機為對象，研製開發了同步電機直接高壓變頻器。1997年8月投入運行，並於1998年4月28日通過了 中國 有色金屬 工業 總公司的技術鑑定，獲得了部級科技進步二等獎。這是國內第一台同步電機直接高壓變頻器，節電效果十分顯著。新南風井的礦井通風機採用6kV,880KW高壓異步電機傳動，高壓變頻器採用SIEMENS公司的SIMOVERT MV型三電平高壓變頻器。於2002年9月投入運行，節電效果也是十分顯著的。下面分別簡要介紹這兩種高壓變頻器。
礦山按產品類型可分為煤礦、金屬礦和非金屬等;按採掘方式可分為露天開採礦山和地下開採礦山兩大類。本文主要介紹變頻調速器在金屬礦山中的 應用 的現狀和應用前景，對煤礦亦有 參考 價值，因為露天煤礦和露天金屬礦開採方式和生產設備基本相同，地下礦山除需要考慮設備的防爆 問題 外，大部分生產設備也與金屬礦大同小異。露天採礦和地下採礦所用的生產設備有很大不同。
露天礦山是以大型設備為主要特點，要求優良的電氣傳動系統，以保證這些大型設備的高效率運行。露天礦山的這些大型設備包括用於穿孔的牙輪鑽機，用於裝載礦、岩石的電鏟(挖掘機)，用於運輸礦、岩石的大型汽車等。它們都要求電氣傳動系統具有良好的調速性能， 目前 這些大型設備大多採用直流調速傳動系統。
地下礦山的生產較露天礦山複雜。由於井下生產的空間窄小，使生產設備環境潮濕、陰暗，粉塵大、噪音大、振動大、並有塌方的危險，工作條件十分惡劣。因此，井下生產設備的體積受限，這些設備以小型化為主，體積小、重量輕，對電氣傳動的要求不高。但提升、排水、通風、壓氣等固定設備是地下礦山的要害部門，也是耗電大戶，因此，這些設備的安全運行和節能就顯得至關重要。
根據我們多年來從事礦山電氣傳動的經驗及在礦山進行變頻調速的應用實踐，我認為，在礦山應用變頻調速技術對於提高礦山生產設備的效率，節約電能都是至關重要的。但遺憾的是在礦山應用變頻調速技術還很不普遍，除了因變頻器的投資問題外，與人們對變頻器的認識不夠有關，也與不能正確了解礦山設備對變頻器的特殊要求、不能正確地應用變頻器、因此所帶來的負面 影響 有很大關係。
本文主要介紹目前礦山應用變頻器的狀況，礦山設備對電氣傳動的特殊要求，以及如何正確地選用變頻器等。
2 變頻器在露天礦山設備中的應用
2.1 電鏟
電鏟用於裝載礦岩，其工作條件非常惡劣，特別是在爆破不好的情況下挖根底作業，經常出現過大的衝擊載荷，甚至堵轉。因此，電鏟對電氣傳動系統就有較高的要求:要求電氣傳動系統的機械特性曲線的包絡面積大，有足夠的有用功率;要求有良好的調速性能，能四象限運行，能快速地進行加、減速和反轉，動態響應速度快;要求系統制動性能好，並能回收能量;要求系統運行可靠，維修方便等。由於電鏟對電氣傳動系統的這些特殊要求，所以，我國電鏟目前應用的電氣傳動系統主要還是直流傳動系統。例如:WK-4M、WK10、WD-1200和195-B等型號的電鏟都是採用直流發電機-直流電動機系統(簡稱機組系統);從美國Harnischfeger公司引進制造的P&H-2300XP和P&H-2800XP型電鏟則是採用晶閘管變流器-直流電動機系統(簡稱晶閘管直流系統)。雖然後者比前者技術先進，效率也有所提高，但這兩種系統都還存在直流電機的固有的缺點，即維修工作量大、效率較低等。
自上世紀90年代後期，我國有個別礦山從美國B-E公司引進了變頻器-鼠籠型電動機系統(簡稱交流變頻調速系統)，這是全交流化的電鏟電氣傳動系統。例如:385-B、295-BⅡ、290-BⅢ型電鏟就是全交流化電鏟，變頻調速由德國SIEMENS公司開發、提供的電壓型變頻器。現以395-B電鏟為例作一簡要說明:高壓交流電由電纜經集電環引入電鏟，由1600kVA主變壓器將6kV變為575V，由1950A的整流器將交流變為直流，經濾波後送入公共直流母線。在直流母線上有4台容量為750kVA的逆變器，其中2台並聯供電給1台容量為1066kW的提升電動機;第三台逆變器供電兩台容量各為243kW的迴轉電動機;第四台逆變器供電給容量為294kW推壓電動機。當某工作機構處於再生制動工作時，逆變器將再生制動能量反饋到公共直流母線上，可供其它工作機構使用，使能量得到充分利用。使用不完的制動能量，可以通過制動電阻消耗掉。
實踐證明，交流變頻調速電鏟和前兩種直流調速電鏟相比，具有節約電能、調速性能好、可靠性高、維護量小、生產效率高、功率因數高(0.95以上)等優點，是公認的電鏟電氣傳動系統的 發展 方向。
2.2 變頻器在牙輪鑽機中的應用
牙輪鑽機是露天礦山、尤其是大型露天礦山的主要穿孔設備。為使牙輪鑽機在不同的岩層中都能保持較佳的鑽進狀態，要求鑽機的迴轉機構能根據岩層的性質進行無級調速。鑽機的提升/行走機構也需要無級調速。目前，牙輪鑽機的迴轉機構和提升/行走機構一般都是直流電動機傳動。主要有三種調速裝置:(1)採用晶閘管直流調速裝置的牙輪鑽機有:YZ-55，YZ-35和YZ-12型;(2)採用大功率磁放大器調速裝置的有KY-250型牙輪鑽機和從美國進口的45R型牙輪鑽機;(3)採用直流發電機組調速裝置的有從美國進口的60R型牙輪鑽機。
牙輪鑽機上應用變頻調速技術不僅是為了節能，更重要的是為了提高鑽機的生產效率，降低維修工作量。迴轉機構電動機安裝在鑽杆的頂端，工作條件異常惡劣，以往使用的直流電動機經常損壞，維修工作量大，影響牙輪鑽機的正常作業和效率的提高。因此採用堅固耐用的交流鼠籠型電動機代替直流電動機，用變頻調速裝置代替直流調速裝置，就成為人們公認的牙輪鑽機電氣傳動的發展方向。在牙輪鑽機上應用變頻調速技術的難點在於:鑽機的轉機構等對調速裝的性能要求高，因為由於岩層地質條件的不同，鑽機在鑽進工作時有可能被卡鑽，使迴轉機構堵轉，這就要求調速裝置的機械特性曲線具有挖土機特性，並具有立即反轉和立即重新起動、鑽進功能;牙輪鑽機振動大，對調速設備的防振要求高。變頻調速在牙輪鑽機中的應用首先是由美國B-E公司在55R型牙輪鑽機上應用。我國礦山的牙輪鑽機的變頻調速還在開發試驗之中，尚未在推廣應用。
2.3 電動輪汽車的電氣傳動
目前，大型露天礦山的運輸主要是採用無軌運輸，而主要運輸設備是大型汽車，特別是電動輪汽車成為了大型露天礦山的主要運輸設備。這是因為電氣傳動比機械傳動有更多的優點。如調速性能好，響應速度快，調速平滑無衝擊;可實現恆功率調節，能充分利用柴油發動機的功率，耗油少;制動安全，牽引特性好等。目前，世界各國大型露天礦，包括我國的大型露天礦都普遍採用電動輪汽車。我國自1975年以來，引進了不少電動輪汽車，並成功研製開發了SF3102型100t和LN-3100型108t電動輪汽車，與美國Unit Rig公司合作製造了MARK-36型154t電動輪汽車。
電動輪汽車的電氣傳動系統主要有柴油發動機帶動的直流發電機-直流電動機系統和柴油發動機帶動的交流發電機-交流電動機系統，它通過控制發電機的勵磁來控制電動機的轉速。隨著變頻調速技術的發展，人們也在探討將變頻調速技術應用於電動輪汽車電氣傳動的可能性。但目前尚未見到成功的先例。不過，作為大型露天礦山的主要運輸設備的電動輪汽車，人們會繼續努力， 研究 將變頻調速技術應用於電動輪汽車，以進一步改善其調速性能，提高其運輸能力。
3 變頻器在地下礦山中的應用
3.1 變頻調速技術在礦井提升機中的應用
礦井提升機是地下礦山運輸的主要設備。它是用一定的裝備沿井筒運出礦石、廢石、升降人員及材料、設備等運輸環節。礦井提升設備按井筒傾角可分為豎井提升設備和斜井提升設備;按提升容器可分為罐籠提升機和箕斗提升機等;按提用途可分為主提升機(專們或主性提升礦石，一般稱為主井提升機)，副井提升機(提升廢石、升降人員、運送材料和設備等，一般稱為副井提升機)和輔助提升機(如天井電梯、檢修提升等)。
礦井提升是地下礦山生產的咽喉，所以，無論哪種提升機，對電氣傳動的要求都很高，因為電氣傳動系統性能的優劣，可靠性的高低，都直接關係到礦山生產的效率和礦山生產的正常進行。對礦井提升機電氣傳動系統的要求是:有良好的調速性能，調速精度高，四象限運行，能快速進行正、反轉運行，動態響應速度快，有準確的制動和定位功能，可靠性要求高等。
目前，我國地下礦山礦井提升機的電氣傳動系統主要有:對於大型礦井提升機，主要採用直流傳動系統，有採用直流電動機-直流發電機系統和晶閘管變流器-直流電動機系統;這兩種系統都存在著直流電動機固有的缺點，如效率不高，維修工作量較大等。對於中、小型提升機，則多採用交流電氣傳動系統，如採用交流繞線式電動機，使用電機轉子切換電阻調速，這種電氣傳動系統雖然設備簡單，但它是有級調速，調速性能差，效率低，大量的電能消耗在電動機轉子電阻上，而且可靠性也差。
將變頻調速技術應用於礦井提升機是礦井提升機電氣傳動系統的發展方向。我國已有幾台大型礦井提升機採用交-交變頻調速系統，取得了很好的效果，但其缺點是功率因數不高，諧波大，需加諧波和功率因數補償裝置。隨著變頻調速技術的發展，交-直-交電壓型變頻調速技術已開始在礦井提升機中應用。例如國外已有礦山將有源前端三電平變頻器應用於礦井提升機上，據介紹，採用這種變頻調速的交流提升機可以克服直流調速系統和交-交變頻調速系統的缺點，是提升機電氣傳動的發展方向。對於小型交流提升機已有成功應用變頻器的實例，如山東風光 電子 有限公司和東營市東萃 科技 有限公司合作開發的變頻器，成功地應用于山東寧陽縣華寧煤礦的380V,180kw 的交流提升機上。
3.2 變頻調速技術在空壓機中的應用
空氣壓縮機是地下礦山生產的重要設備之一，它生產壓縮空氣，用以帶動風動鑿岩機、風動裝岩機等設備以及其它風動工具，其耗電量在礦山總耗電量中占有相當大的比重。深入 分析 空氣壓縮機的電能消耗情況，找出節能潛力，實現空氣壓縮機的節能運行，將會降低礦山生產成本，提高其 經濟 效益。現以凡口鉛鋅礦為例說明:
凡口鉛鋅礦坑口空壓機站共有6台空氣壓縮機，其中4台為日本日立空氣壓縮機。４台日立壓縮機型號:BTD2，排氣壓力7kg/cm2，排氣量103m3/min屬兩級壓縮活塞式壓縮機，其拖動電機型號EFOU，額定功率450kW，額定電壓380V，額定電流892A，採用Y/Δ降壓起動方式;2台國產空氣壓縮機(活塞式空氣壓縮機)，其拖動電機為高壓(6kV)同步電動機。6台空氣壓縮機採用並聯運行方式。一般情況下，只運行2～3台(其中一台國產空氣壓縮機)其餘的空氣壓縮機作為備用。空氣壓縮機站的容量是按最大排氣量並考慮備用來確定的，然而在實際的使用過程中，用氣設備的耗氣量是經常變化的，當耗氣量小於壓縮空氣站的排氣量時，便需對空氣壓縮機進行控制，以減少排氣量使之適應耗氣量的變化，否則空氣壓縮機排氣系統的壓力會升至不能允許的數值，使空氣壓縮機和用氣設備的零部件負載過大，並有發生爆炸的危險。凡口鉛鋅礦4台日本日立空壓機採用的是多級壓力節流進氣控制方式:即當壓力低於6.2Mpa時,打開全部進氣閥,壓縮機組以100%負荷率狀態運行;當壓力達到6.2~6.5Mpa時關閉隙閥，壓縮機組以75%負荷率運行;當壓力達到6.8~7Mpa時,關閉一個進氣閥,壓縮機組以50%負荷率運行,當壓力達到7Mpa時關閉所有進氣閥,壓縮機組進入空載運行狀態.由於活塞式空氣壓縮機的起、停有著嚴格而複雜的規程，不允許頻繁起停。為了滿足井下用氣量的變化，一般由調度人員根據井下用氣量的時間變化特點,把一天分為幾個時段，每一個時段需要開的空壓機台數由該時段內最大用氣量決定。在該時段內，空壓機不允許增開或停開(特殊情況除外)。地下礦金屬礦山的空壓機站多採用這種方式，但這種控制方式很顯然存在一些比較大的缺點:
(1) 據統計，壓縮機組75%負荷運行率為41%，50%負荷運行率為14%。無論空氣壓縮機是處於75%、50%還是空載運轉狀態，管網壓力較正常供氣壓力要高，井下用氣量很顯然要小於供氣量，而這時各台空氣壓縮機仍然全速生產壓縮空氣，帶來了不必要的電能浪費。
(2) 節精度低，在某一進風量工作狀態下壓力波動大，特別在生產用風量變化頻繁時期內(用風量大且變化頻繁)，不能穩定風壓;
(3) 閥門動作值在一次整定後經常會變，有時會使整個壓風系統工作壓力偏高，增大了單位壓風量的功耗;
(4) 當空壓機運行在75%、50%進氣量的工作狀態下，進氣流速增大，造成進氣過程壓風量的損失，降低了壓風機的效率。
因此有必要對現有的調節方式進行改進，以節約電能，提高空壓機的運行效率。我院和凡口鉛鋅礦合作，用變頻調速對其空壓機站進行技術改造。
空壓機恆壓自動控制變頻調速系統結構如圖1所示:
圖1 空氣壓縮機恆壓控制變頻調速系統框圖
空壓機恆壓自動控制變頻調速系統可實現對5#空壓機和6#空壓機的輪換控制。5#空壓機和6#空壓機均可由新老兩套系統拖動，這樣做有兩個目的:伒5#空壓機出現故障需要檢修時，新系統可迅速切換到6#機，以提高恆壓控制變頻調速系統的利用率;當新系統出現故障需要停車檢修時，能夠很快地投入老系統運行，不致於影響正常生產;當管網壓力超出恆壓調節範圍時，系統發出增開或者減開一台空壓機。
系統於1999年4月2日在凡口鉛鋅礦通過了驗收，正式移交生產使用，系統運行十分正常，滿足了生產的需要，達到了預期的目的。本系統的目的是為了節能，根據廣州金粵節能服務站對本系統做的節能測試:採用本空氣壓縮機恆壓控制變頻調速系統平均每天節電量2226kWh。按照年工作日330天計，則採用恆壓控制變頻調速系統每年可節電734629kWh，按照凡口鉛鋅礦現行電價0.7元/kWh計，每年可節約電費51.42萬元。本系統總共投資98萬元，兩年內即可收回全部投資。本系統應用的成功為活塞式空氣壓縮機的節能運行提供了重要的新手段，對於 企業 節能降耗，提高企業經濟效益有重要意義，有廣闊的推廣應用前景。
3.3 變頻調速技術在礦井通風機中的應用
礦井通風機是地下礦山生產的主要用電設備之一，其節能運行在礦山節電中占有重要的地位。礦井通風機一般採用異步電機或同步電機拖動，恆速運轉，一般容量大，電機供電電壓高(6kV或10kV)。
礦山建設的特點是:巷道逐年加深，產量逐年增加，所需的通風量逐年上升。但礦井通風機在設計選型時，往往是按最大開採量時所需的風量為依據的，一般都留有餘量，因此礦井在投產後幾年甚至十幾年內，礦井通風機都是處在低負載下運行。此外，通常礦山井下作業不均衡，一般夜班工作人員少，所需風量也小，在節假日時，可能只有泵房等固定的井下場所的值班人員工作。儘管井下人員少，但也得照常向井下送風，礦井通風機一般不調節風量，若要調節風量時，傳統的 方法 是調節檔板。這種辦法雖然簡單，但從節能的觀點看，是很不經濟的。圖2所示為幾種調節風量的方法節電比較。
圖2 不同風量調節方法功率消耗曲線
圖2中:1—擋板法;2—前導器法;3—液力耦合器;4—繞線電動機切換轉子電阻調速法;5—變頻調速法。
由圖2可見，變頻調速法在各種風量調節方法中是最理想、最有效、最節能的調節方法。有關變頻調速技術在礦井通風機中的應用，仍以凡口鉛鋅礦為例說明。
該礦的礦井通風機都採用高壓電機傳動，有高壓同步電機和高壓異步電機兩大類。由於礦井通風機是礦山的耗電大戶，節電潛力很大，但它又是高壓電機傳動，實現變頻調速有一定困難。於是，長沙礦山研究院與凡口鉛鋅礦、冶金自動化研究院等單位合作，以老南風井的6kV，800kW同步電機傳動的礦井通風機為對象，研製開發了同步電機直接高壓變頻器。1997年8月投入運行，並於1998年4月28日通過了 中國 有色金屬 工業 總公司的技術鑑定，獲得了部級科技進步二等獎。這是國內第一台同步電機直接高壓變頻器，節電效果十分顯著。新南風井的礦井通風機採用6kV,880KW高壓異步電機傳動，高壓變頻器採用SIEMENS公司的SIMOVERT MV型三電平高壓變頻器。於2002年9月投入運行，節電效果也是十分顯著的。下面分別簡要介紹這兩種高壓變頻器。
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