19世紀早期自行車，不需要傳動系統
19世紀初，那時自行車技術才真正起步，其實早期的自行車並沒有固定的設計規範，甚至都沒有鏈條。
下圖是19世紀的右側傳動系統自行車，亦被稱為「安全自行車」，存放於倫敦科學博物館。
1885年的安全自行車
下面的自行車同樣也是安全自行車 ，但傳動系統並不在右側
1878年的安全自行車
甚至有更複雜傳動系統的自行車
但隨著自行車逐漸普及，製造商們開始尋求更高效、統一的生產方式，而右側鏈條設計逐漸成為了行業標準。
之所以選擇右側傳動系統，其中一個主要原因是大部分人都是右撇子，而右側鏈條設定使得右腳在踩踏時更容易產生力量。
1884年惠比特式自行車
另外，螺紋工具都是右螺旋紋，也就是順時針螺旋，如果傳動系統放在左側，那踩踏時施力方向就成了擰松飛輪的方向。所以只能在右側。
還有一個原因，一般情況下，人們會選擇從自行車的左側上下車。將鏈條和齒輪放在右側，可以有效避免褲腳沾到油污，同時降低鏈條和齒輪受到外力損傷的風險。
這就是自行車的齒輪和鏈條總是在右邊的原因。
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