馬蜂為有社會性行為的昆蟲類群，蜾蠃科的種類平時無巢，營自由生活，在產卵時，由雌蜂築一泥室或選擇合適的竹管，產卵其中，同時貯藏在捕來之後經螫刺麻醉的其他類昆蟲的幼蟲或蜘蛛，一室一卵，分別封口，由卵孵出的幼蟲取食所貯存的獵物，化蛹和羽化成蜂以後，即咬破巢口飛出。
馬蜂的其他種類的胡蜂一生營巢而居，蜂群中有後蜂、職蜂（或稱工蜂）（雌性）和雄蜂的區別，後蜂為前一年秋後與雄蜂交配受精的雌蜂，它們把精子貯存在貯精囊中，到該年分次使用，雄蜂在交配後不久即死亡，天漸冷時，受精雌蜂紛紛離巢尋覓牆縫、草垛等避風場所，抱團越冬。翌年春季，存活的雌蜂散團外出分別活動，自行尋找適宜場所建巢產卵，它們所產的受精卵形成雌蜂，未受精卵形成雄蜂，由於職蜂增多，蜂巢逐漸擴大，職蜂負責築巢和飼育幼蟲，中國中部地區每年有3次發生高峰，秋後，巢中的雄蜂約占總數的1/3，為一年中雄蜂最多的時期。
馬蜂一般氣溫在12～13℃時出蟄活動，16～18℃時開始築巢，秋後氣溫降至6～10℃時越冬，春季中午氣溫高時活動最勤，夏季中午炎熱，常暫停活動，晚間歸巢不動。
馬蜂有喜光習性，風力在3級以上時停止活動，相對溫度在60～70%時最適於活動，雨天停止外出，馬蜂嗜食甜性物質，在500米範圍內，胡蜂可明確辨認方向，順利返巢，超過500米則常迷途忘返。
馬蜂亞科和胡蜂亞科的胡蜂所建立的蜂巢是用紙所造成的，而非蜂蠟。在這一點上，它與蜜蜂及其他胡蜂有所不同。
馬蜂屬於完全變態的動物，一生經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段，每個階段的身體外觀都不同，卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個巢室中有1枚，其基部有一絲質柄固著，直至孵出幼蟲，即使窩巢是倒吊的也不至於摔落，並且由工蜂負責喂食，待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭並化成蛹，等到羽化為成蟲後就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時間。
馬蜂幼蟲階段是以其他小蟲為食，尤其是毛毛蟲，蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構築的封閉巢內，以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食，其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲，幼蟲食後常分泌一種成蜂喜食的液體，在幼蟲消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個封閉囊，不與排泄孔相通，排泄物貯在此囊中，於體內呈游離狀，化蛹以後，此囊干硬變黑，隨蛻皮一起脫去。
馬蜂的其他種類的胡蜂一生營巢而居，蜂群中有後蜂、職蜂（或稱工蜂）（雌性）和雄蜂的區別，後蜂為前一年秋後與雄蜂交配受精的雌蜂，它們把精子貯存在貯精囊中，到該年分次使用，雄蜂在交配後不久即死亡，天漸冷時，受精雌蜂紛紛離巢尋覓牆縫、草垛等避風場所，抱團越冬。翌年春季，存活的雌蜂散團外出分別活動，自行尋找適宜場所建巢產卵，它們所產的受精卵形成雌蜂，未受精卵形成雄蜂，由於職蜂增多，蜂巢逐漸擴大，職蜂負責築巢和飼育幼蟲，中國中部地區每年有3次發生高峰，秋後，巢中的雄蜂約占總數的1/3，為一年中雄蜂最多的時期。
馬蜂一般氣溫在12～13℃時出蟄活動，16～18℃時開始築巢，秋後氣溫降至6～10℃時越冬，春季中午氣溫高時活動最勤，夏季中午炎熱，常暫停活動，晚間歸巢不動。
馬蜂有喜光習性，風力在3級以上時停止活動，相對溫度在60～70%時最適於活動，雨天停止外出，馬蜂嗜食甜性物質，在500米範圍內，胡蜂可明確辨認方向，順利返巢，超過500米則常迷途忘返。
馬蜂亞科和胡蜂亞科的胡蜂所建立的蜂巢是用紙所造成的，而非蜂蠟。在這一點上，它與蜜蜂及其他胡蜂有所不同。
馬蜂屬於完全變態的動物，一生經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段，每個階段的身體外觀都不同，卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個巢室中有1枚，其基部有一絲質柄固著，直至孵出幼蟲，即使窩巢是倒吊的也不至於摔落，並且由工蜂負責喂食，待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色，接著在穴口封上一層薄繭並化成蛹，等到羽化為成蟲後就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時間。
馬蜂幼蟲階段是以其他小蟲為食，尤其是毛毛蟲，蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構築的封閉巢內，以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食，其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲，幼蟲食後常分泌一種成蜂喜食的液體，在幼蟲消化道的中腸端部，由圍食膜形成一個封閉囊，不與排泄孔相通，排泄物貯在此囊中，於體內呈游離狀，化蛹以後，此囊干硬變黑，隨蛻皮一起脫去。